第2章 环路跟踪性能-第3讲.ppt

第 2章 环路跟踪性能 第1节 线性相位模型与传递函数 第2节 二阶线性系统的一般性能 第3节 环路对输入暂态信号的响应 第4节 环路对输入正弦相位信号的响应 第5节 环路稳定性 第6节 非线性跟踪 第1节 线性相位模型与传递函数 一、线性相位模型与传递函数的一般形式 第1节 线性相位模型与传递函数 一、线性相位模型与传递函数的一般形式 锁相环路相位模型的一般形式如图1-13, 第1节 线性相位模型与传递函数 一、线性相位模型与传递函数的一般形式 锁相环路相位模型的一般形式如图1-13, 第1节 线性相位模型与传递函数 一、线性相位模型与传递函数的一般形式 锁相环路相位模型的一般形式如图1-13, 零点附近的特性曲线用一条斜率等于正弦特性零点处斜率的直线来近似，不会引起明显的误差,θe(t)在±30°之内的误差不大于5%。 零点附近的特性曲线用一条斜率等于正弦特性零点处斜率的直线来近似，不会引起明显的误差,θe(t)在±30°之内的误差不大于5%。因为 零点附近的特性曲线用一条斜率等于正弦特性零点处斜率的直线来近似，不会引起明显的误差,θe(t)在±30°之内的误差不大于5%。因为 用Kdθe(t)取代动态方程(1-28)式中的Udsinθe(t)就得到了线性化动态方程 pθe(t)=pθ1(t)-K0KdF(p)θe(t) (2-1) 再令环路增益 K=K0Kd (2-2) ? 则时域的动态方程为 pθe(t)=pθ1(t)-KF(p)θe(t) (2-3) ? 再令环路增益 K=K0Kd (2-2) ? 则时域的动态方程为 pθe(t)=pθ1(t)-KF(p)θe(t) (2-3) ? 相应的线性相位模型如图2-2(a)。 再令环路增益 K=K0Kd (2-2) ? 则时域的动态方程为 pθe(t)=pθ1(t)-KF(p)θe(t) (2-3) ? 相应的线性相位模型如图2-2(a)。 复频域的动态方程表达形式为 sθe(s)=sθ1(s)-KF(s)θe(s) (2-4) 再令环路增益 K=K0Kd (2-2) ? 则时域的动态方程为 pθe(t)=pθ1(t)-KF(p)θe(t) (2-3) ? 相应的线性相位模型如图2-2(a)。 复频域的动态方程表达形式为 sθe(s)=sθ1(s)-KF(s)θe(s) (2-4) 复频域的线性相位模型如图2-2(b)。 当研究在锁相环路反馈支路开路状态下,由输入相位θ1(t)驱动所引起输出相位θ2(t)的响应,则应讨论开环传递函数Ho(s)