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第一章?????????? 1.1 参照系 坐标系 质点 ?? 机械运动是人们最熟悉的一种运动。一个物体相对于另一个物体的位置，或者一个物体的某些部分相对于其他部分的位置随着时间而变化的过程，叫做机械运动。 一．??? 自然界中一切物体都在运动中，要描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考。被选作参考物的物体叫做参照系。 ?? 选择参照系的原则 选择不同的参照系，同一物体的运动描述就会不同，为了从最简单的研究开始，选择的参照系应使物体的运动在该参照系中最简单。 ?? 运动描述的相对性 相对于不同参照系，，同一运动物体表现出的运动规律是不一样的。早在我国战国后期的名家公孙龙就已经注意到了这点，他提出了“飞鸟之影，未尝动也”的论辩。飞鸟的影子对地面其他物体来说是运动着的，但对飞鸟本身来说，如影随形这个影子就是不动的。 ? 二．??? 为了从数量上确定物体相对于参照系的位置，需要在参照系上选用一个固定的坐标系。一般在参照系上选定一点作为坐标系的原点，取通过原点标有长度的线作为坐标轴。常用的坐标系有直角坐标系和极坐标系等。 ? 在同一参照系选用不同坐标系，同一运动物体表现出的运动规律是一样的。 ? 三． 质点 任何物体都有一定的大小和形状。当物体作转动或物体有形变时，物体的大小和形状对运动的影响是重要的。但是，如果在我们所研究的问题中，物体的大小和形状不起作用，或者所起的作用并