第二讲 刚体的定轴转动.docVIP

第二章 刚体的定轴转动 教学要求： 一、理解刚体定轴转动的角速度和角加速度的概念，理解角量与线量的关系。 二、理解刚体定轴转动定律，能解简单的定轴转动问题。 三、了解力矩的功和转动动能的概念。 四、了解刚体对定轴的角动量定理及角动量守恒定律。 五、理解转动惯量的概念，能用平行轴定理和转动惯量的可加性计算刚体对定轴的转动惯量。 教学重点：刚体定轴转动的力矩、转动惯量、角动量等物理量的概念和转动定律。 教学难点：难点是刚体绕定轴转动的角动量守恒定律及其应用。 物理学研究方法、思维方法：理想化模型-----刚体、研究刚体转动的物理量——角量的确定。 类比方法是本章学习和研究的主要方法。 教学方法：启发、类比、讨论 教学内容： 准备知识： 一、刚体：假定无论在多大的外力作用下，物体的形状和大小都保持不变，也就是物体内任何两质点之间的距离保持不变。这样的理想物体称为刚体。 刚体也是常用的力学理想模型。 二、平动与转动：当刚体运动时,如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动称为平动； 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线做圆周运动，这种运动称为转动。 如果刚体围绕的转轴的位置是固定不动的，这种转动称为刚体的定轴转动 §2-1 角速度和角加速度 一、 角位移、角速度和角加速度 图2—1角坐标和角速度 1、角坐标：如图2-1所示，O为转轴与转动平面的交点，A为刚体上的一个质点， A在这一转动平面内绕O点做圆周运动， A与转轴的距离为r 。t时刻质点A与转轴O距离的连线与基准方向的夹角为θ，称θ为角坐标或角位置。 2、定轴转动的运动学方程：刚体转动时，θ随时间变化，它是时间t的函数： （2-1） 上式称为刚体定轴转动的运动学方程. 3、角位移：设t时刻刚体上所取质点的角坐标是θ，经过一段时间 ，即 时刻，该质点的角位置为 。我们把 称为A在 时间内的角位移，也是刚体上每个质点的角位移。 在SI中, 角位移的单位是弧度，符号为rad . 4、角速度：将角坐标对时间t求导数，以描述刚体转动的快慢，称刚体转动的角速度，用符号ω表示： ω = （2-2） 在SI中，角速度的单位是弧度每秒,符号为 . 5、角加速度： 将角速度ω对时间t求导，以描述角速度变化的快慢程度，称为刚体定轴转动的角加速度，用符号表示： = （2-3） 在SI中，角加速度的单位是弧度每平方秒,符号为. 除了用角速度ω描述物体转动快慢的程度外，还可使用另一个量---旋转频率，通常用符号n表示旋转频率，表示单位时间物体绕行的转数。旋转频率的单位是转每分，符号，是国家选用的非SI单位之一.它是工程上常用的单位,与弧度每秒之间的换算关系为1=) 二、 角量与线量的关系 设距转轴为R处一质点的线速度为，切向加速度为，法向加速度为（以上各量称为“线量”）。角速度ω,角加速度为（以上各量称为“角量”）。下面我们来讨论线量与角量大小的关系。 用表示与质点的角位移θ相对应的圆轨道上的弧长，那么 将上式两边对时间求导数，由于线速度 =，角速度ω= 则可得 ： （2-4） 将式（2-4）两边再对时间求导，由于上式中 = ， =，则可得 ： =R （2-5） 利用= 得法向加速度 ： = R （2-6） 例2-1已知刚体转动的运动学方程为 =A+B，式中A为无量纲的常数,B为有量纲的常数. 求: (1) 角速度；（2）角加速度；（3） 刚体上距轴为r的一质点的加速度. 解: (1) 由角速度的定义式,得: ω= = 3B (2) 将ω对时间t求导数,得角加速度 = = 6Bt (3) 利用式(2—5)得距轴为r的一点的切向加度为: = =6Brt 根据式(2—6)得该质点的法向加速度为: = r =9r 所以，加速度的大小是：a = = 设加速度a与速度v的夹角为Ф，则Ф满足下式tgn== §2-2 力矩 转动定律 转动惯量 一、力矩 1、定义： 位矢与力的矢积为力对转轴的力矩，用表示。 数学表达式为