第四章 检测装置专题2.ppt

* * 图14 横向莫尔条纹 6. 光 栅 * * 莫尔条纹特性 1. 用平行光束照射光栅时，莫尔条纹由亮带到暗带，再由暗带到亮带，透过地光强度分布近似于余弦函数。 2.起放大作用。 6. 光 栅 用W表示莫尔条纹宽度，P表示栅距，θ表示光栅线纹间的夹角，则W＝P/sinθ。由于θ角很小，sinθ≈θ，则W＝P/ θ。若P＝0.01mm，θ＝0.01弧度，则由上式可得W＝1mm，即把光栅距转换成放大100倍的莫尔条纹宽度。 * * 3.起平均误差作用。 莫尔条纹是由若干光栅线纹干涉形成，例如100线/mm的光栅，10mm宽的莫尔条纹就由1000条线纹组成，这样栅距之间的相邻误差就被平均化了，消除了栅距不均匀造成的误差。 6. 光 栅 * * 当光栅移动一个栅距时，莫尔条纹也相应移动一个莫尔条纹宽度W；若光栅移动方向相反，则莫尔条纹移动方向也相反。莫尔条纹移动方向与光栅移动方向垂直。这样测量光栅水平方向移动的微小距离就用检测垂直方向的宽大的莫尔条纹的变化代替。 4.莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例。 6. 光 栅 * * 一、填空 1．感应同步器的工作方式有 和 两种。 2．已知感应同步器的节距为2mm，采用鉴相式工作时，相位角为 30°，这时滑尺对于定尺的位移为 。 3.位置检测传感器按其输出信号的类型可分为 和 两类。 ?4．对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做 ，电机的总角位移和输入 成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的 。 5．光栅检测中，长光栅又称 光栅，装在机床 的 上；短光栅又称 光栅，装在机床的上。 7.思考题 * * 1．解释莫尔条纹对光栅栅距的放大作用. 2．简述数控机床位置检测装置的要求及其分类。 二、简答题 7.思考题 3.数控检测装置有哪几类？常用的数控检测装置有哪些？作用是什么？ 4.直线光栅的工作原理是什么？画出光栅检测四倍频位移—数字变换电路原理图及波形图，并简述工作过程。 5.说明光电脉冲编码器的结构、工作原理及其应用场合。 6.画出光电脉冲编码器的检测电路原理图及波形图，并简述工作过程。 7．光栅检测中，莫尔条纹具有哪些特性？ * * 三、选择题 1.脉冲当量是指（ ） 1）相对于每一脉冲信号，传动丝杠所转过的角度 2）相对于每一脉冲信号，步进电机所回转的角度 3）相对于每一脉冲信号，机床运动部件的运动速度 4）对于每一脉冲信号，机床运动部件的位移值 2．光栅栅距为0.02mm，两块光栅之间的夹角为0.057°， 则莫尔条纹的宽度约为（ ） （1）20mm (2) 10mm (3) 0.35mm (4) 2.85mm 7.思考题 * * 3.光栅利用（ ），使得它能测得比栅距还小的位移量。 1）莫尔条纹的作用 2）数量表 3）计算机处理数据 4）细分技术 4．在光栅位移传感器中，信号经过辩向细分电路输出，这时输出的是（ ） 1）方波信号 2）正弦或余弦信号 3）三角波信号 4）脉冲信号 7.思考题 * * 通过本次课的教学，学生必须掌握数控机床常用的位置检测装置及其工作原理。 8.课堂小结 * * 谢谢听讲！ * * * * * * * * * * * * * * 激磁信号将在空间产生一个以?为频率移动的行波。磁场切割定尺导片，并在其中感应出电势，该电势随着定尺与滑尺相对位置不同而产生超前或滞后的相位差?。按照叠加原理可以直接求出感应电势 V0 = K Vm sin ?tcos? -- K Vm cos ?t sin? = K Vm sin （ ?t -- ? ） （3-10） 式中，?由式（3-7）求得， 即 ? = 2 πx / P 。 3.感应同步器 * * 在这种工作方式下，给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以频率相同、相位相同，但幅值不同的交流电压。 Vs = Vm sina电sin?t (a电 相当于式（3-10）中的?) Vc = Vm cosa电 cos ?t 二)鉴幅方式 3.感应同步器 * * 此时，若滑尺相对定尺移动一个距离x，其对应的相移为a机，那么在定尺上感应电