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第十章 数字滤波器（DF）;§ 10-1 数字滤波器结构的表示方法 　一.　数字滤波器的概念 １.滤波器： 　　　　 指对输入信号起滤波作用的装置。 　　　　 , 对其进行傅氏变换得: ;π ;二、数字滤波器的系统函数与差分方程; 2、差分方程 对上式进行 Z反变换，即得 ;三、数字滤波器的结构表示法 1、方框图法 方框图法简明且直观，其三种基本运算 如下图所示： 单位延时: ;相加:; x(n);2、信号流图法 三种基本的运算： 单位延时： 乘常数： 相加： 这种表示法更加简单方便。; 几个基本概念： a）输入节点或源节点， 所处的节点； b）输出节点或阱节点， 所处的节点； c）分支节点，一个输入，一个或一个以上输 出的节点；将值分配到每一支路; d）相加器（节点)或和点，有两个或两个以 上输入的节点。 *支路不标传输系数时，就认为其传输系数为1；任何一节点值等于所有输入支路的信号之和。 ;1; §10-2 无限长单位冲激响（IIR）滤波器的 基本结构 一、IIR滤波器的特点 1、单位冲激响应h（n）是无限长的。 2、系统函数H（z）在有限Z平面（ ） 上有极点存在。 3、结构上是递归型的，即存在着输出到输入的反馈。;二、基本结构 1、直接I型 （1）系统函数 ;(3)结构流图 按差分方程可以写出。; (4)特点 第一个网络实现零点，即实现x(n)加权延时: ;2直接II型（正准型 ） ;;3、级联型 先将系统函数按零、极点进行因式分解; 再将共轭因子展开，构成实系数二阶因子， 则得; 为了方便，分子取正号，分母取负号；这样，流图上 ;当（M=N=2）时;当（M=N=4）时;特点：;。; 当M=N时，将两个一阶实极点合为一项，将共 轭极点化成实系数二阶多项式，H（Z）可表为;例：M=N=3时，为奇数，故;其结构图如下：;三、转置定理;（转置后的网络）;h(n)为一个N点序列，Z=0处为（N-1）阶极点，;二、基本结构 1、横截型（卷积型、直接型）;用转置定理可得另一??结构;注：[N/2]表示取N/2的整数部分，如;特点：每节结构可控制一对零点。 所需系数;3、频率抽样型 从略 4、快速卷积结构 如果， 的长为N1 ，h（n）的长为N2。 将 补L-N1个零值点，h（n）补L-N2零值点， 只要L N1+ N2-1,就有 由卷积定理得Y（k）=X（k）H（k） 所以有 ;这样，就可以得到FIRDF的快速卷积结构;放映结束