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第十四章机构的选型、组合及机械传动系统的设计

* 第十四章 机械传动系统的方案设计简介 (机构的选型、组合) §14—1 概述 §14—2 机构的选型 §14—3 拟定机构的组合方案 §14—1 概述 任何一部机器,都是由: 原动机 机械传动系统 执行构件 机械传动系统设计包括:运动设计,动力设计,结构设计. 机械传动系统的运动设计是为了满足减速,增速,转换运动形式和使各构件协调配合等要求。 本章只涉及运动设计(机构运动简图设计) 由若干基本机构组成 1、根据机器的生产用途确定实现工作过程的运动方案 (工作原理的拟定); 机械传动系统的运动方案设计主要包括: 包括执行构件的设计。 2 、机械传动系统设计(绘制机构运动简图); 涉及机构的选型(变异)和组合 3 、制定机器的工作循环图; 表达各执行构件的动作协调问题. §14—2 机构的选型 机构类型的选择将直接关系到传动系统方案设计的 适用性,可靠性及先进性. * 选型时应考虑的几个问题: 1、按运动形式选择机构 1) 传递连续回转运动的机构 两轴平行: 如圆柱齿轮传动、轮系、双曲柄机构、 链传动、带传动等。 如圆锥齿轮传动、蜗杆传动、 螺旋齿轮传动等 两轴不平行: 2)实现往复移动和往复摆动的机构 连杆机构: 凸轮机构: 齿轮齿条机构。 齿轮机构: 曲柄滑块、曲柄摇杆、双摇杆机构、 导杆机构、正弦机构等。 直动从动件、摆动从动件等。 3)实现单向间歇运动的机构 如棘轮机构、槽轮机构、 不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构等 4)实现再现轨迹的机构 四连杆机构、多杆机构、或齿轮—连杆组合机构、 凸轮—连杆组合机构等 螺旋机构: 2、按执行构件的功用选择机构 执行构件的功用如:夹紧、分度、 定位、 制动 、 导向、脱离、连接等. 3、按不同的动力源选择机构 原动机的输出运动有: 连续转动: 往复移动: 往复摆动: 如电动机,液压马达. 如直线电动机,活塞式油缸或气缸. 如双向电动机,摆动的活塞式油缸或气缸. 4、按先易后难选择机构 优先选用基本机构,再选变异或组合机构。 §14—3 拟定机构的组合方案 一、功能分解组合法 基本思路: 分析生产任务 找出 总功能 分解 子功能1 细分 元功能1 找出 基础机构 子功能2 元功能2 找出 基础机构 ┊ ┊ ┊ 组合 多种总体方案 优点:可组合成多种方案,从中选择最佳方案,可避免遗漏可能存在的好方案。 缺点:工作量大。 例:设计手动加压装置 应有两个基本功能: (1)运动形式的转换功能(转变移); (2)运动缩小功能。 任务:找出与能实现每个功能相对应的基本机构(可 列成“矩阵表”) 功能1 功能2 凸轮机构 螺旋机构 曲柄滑块机构 齿条机构 凸轮机构 斜面机构 双摇杆机构 带传动 *

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