odbus通讯功能码.pdfVIP

isible ontrol AN2002 AN2002 通讯系统的应用 COPYRIGHT © 2008 WWW.VISIBLECONTROL.COM 2009/02/15 概述2 MODBUS通讯协议2 MODBUS通讯帧2 地址2 功能码3 数据区3 校验码3 MODBUS功能码4 01 读保持线圈状态（Read coil status ）4 02 读输入线圈状态（Read input status ）5 03 读保持寄存器（Read holding register ）5 04 读输入寄存器（Read input register ）6 05 写单个线圈（Force single coil ）7 06 写单个寄存器（Preset single register ）8 15 写多个线圈（Force multiple coils ）9 16 写多个寄存器（Preset multiple registers ）10 EXCH指令介绍11 最简单的例子12 主站程序：12 从站程序15 试验步骤15 COPYRIGHT © 2008 WWW.VISIBLECONTROL.COM 1 isible ontrol AN2002 概述 GUTTA 系统的通讯是以MODBUS 通讯协议为基础的。包括程序的上载、下载、监控 和调试也是通过扩展MODBUS 13 号通讯指令来实现的。使用13 号通讯指令时，PLC 默认 为从站，GUTTA 编程软件为主站。若PLC 站地址未知，且只连接了一台PLC ，GUTTA 编 程软件可以使用广播地址0 来与PLC 通讯。PLC 对广播地址的13 号通讯指令依然进行应答。 MODBUS 13 号通讯指令数据内容可参考《UM4001 GUTTA 通讯协议》。 在没有特殊配置的情况下，PLC 总是作为MODBUS 从站。因此只要连接没有问题，通 讯设置没有问题，并且知道从站站号（或者使用广播地址 0 ）。PLC 总是可以被GUTTA 编 程软件找到。在某些PLC 程序的配置下，将PLC 的某个通讯口配置为主站，可能会导致通 讯口无法与GUTTA 编程软件通讯。若将PLC 的所有通讯口都配置为主站了，就会导致PLC 程序无法被修改和更新。这个时候可以采用PLC 的FLASH 编程工具GUTTA Flash Utility 来清除PLC 程序。PLC 程序被清除后，所有通讯口被恢复成默认配置。之后GUTTA 编程 软件就能轻松的找到PLC 了。 GUTTA PLC 不需要进行特殊编程，总是默认为从站。若需要PLC 做为主站主动发起通 讯，则需要通过PLC 指令来触发，这就需要编写一段PLC 程序。如何编写这段PLC 程序， 正是下面需要介绍的。 MODBUS 通讯协议 MODBUS 协议定义