自动控制原理期末考察报告.docVIP

《自动控制原理》期末考察报告 题 目 自动控制原理 学 院 电子与信息工程学院 专 业 通信工程 年级 10级 学生姓名 xxx 学 号 _ xxx 指导教师 xxx 完成时间 2012/12/15 二Ｏ一二年十二月 目录 摘要 2 一．选课背景 3 二．章节概括 4 1、控制系统导论 4 2、控制系统的数学模型 6 3、线性系统的时域分析法 11 4、线性系统的根轨迹法 13 5、线性系统的频域分析法 14 三.学习心得体会 15 四.参考文献 17 摘要 在科技高速发展的今天，自动控制技术已经广泛应用于制造业、农业、交通、航空航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平，在各个领域中都有着十分重要的作用。在今天的生活中。自动化装置无所不在，在短短一百年中，自动控制理论得到了令人吃惊的发展，对人类社会产生了巨大的影响。从瓦特的蒸汽机、阿波罗的登月到海湾战争，无处不显示着控制技术的威力。随着社会生产和科学技术发展，自动控制技术在不断进步、不断完善起来，在控制技术需求的推动下，控制理论目前还在向更纵深、更广阔的领域发展，无论在数学工具、理论基础、还是在研究方法上都产生了实质性的飞跃对传统的工业生产过程采用动控制技术，可以有效提高产品的质量和企业的经济效益。 1.5自动控制系统的分类 按控制方式可分为：反馈控制方式、开环控制方式、复合控制方式； 按元件类型分为：机械系统、电气系统、机电系统、液压系统等； 按系统功能分为：温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统等； 按系统性能分为：线性系统与非线性系统、连续系统与离散系统等； 按输入量变化规律分为：恒值控制系统、随动系统、程序控制系统等。 1．6自动控制系统的基本要求 稳定性：稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件； 快速性：控制系统不仅仅要满足稳定性，还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能； 准确性：理想情况下，当过渡过程结束后，被控量达到稳态值应与期望值一致。 理想的控制系统应该满足： ⑴系统输出快速准确反映输入期望信号值 ⑵系统基本不受干扰的影响，抗干扰能力强 第二章 控制系统的数学模型 在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型，主要使用分析法、实验法。时域中常用数学模型微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有传递函数、结构图；频域中有频率特性等；傅里叶变换和拉普拉斯变换就是建立这些数学模型的知识基础。 2.1傅里叶变换与拉普拉斯变换 傅里叶变换和拉普拉斯变换的规则和性质，这是自动控制原理的基础与基本的数学工具。 2.1.1傅里叶变换：若则，称为的傅氏变换，记为=，而称为的傅氏反变换，记为= 非周期函数必须满足狄里赫莱条件（存在）才可进行的傅氏变换。 2.1.2傅里叶级数公式 ，其中 ； 周期函数的傅里叶级数还可以写成复数形式 ，式中 2.1.3拉普拉斯变换：它对傅里叶变换加以扩展，以复指数函数为基本函数，将时间域的实函数变换成复频率域的频谱函数，将微分算子变成代数算子， 定义式 ，其中F(s)是函数f(t)的拉氏变换， 是拉氏积分运算符，由上式可以看出：拉普拉斯变换是傅里叶变换的推广，一些工程上重要的函数，如阶跃函数、指数增长函数等不满足傅里叶变换的收敛条件，但乘上一个合适的指数衰减因子后，就可以完成变换。当s为纯虚数时， 函数的拉普拉斯变换就是它的傅里叶变换；当s为复数时，函数的拉普拉斯变换就是它与实部指数函数乘积的傅里叶变换。 几个重要的拉氏变换对 f(t) F(s) f(t) F(s) 2.1.4拉氏反变换: 从象函数F(s)求原函数f(t)的运算称为拉氏反变换，记为。由F(s)可以按下式求出，式中C是实常数，而且大于F(s)所有极点的实部;拉氏变换与拉氏反变换，在时域函数和复频域函数之间构成了变换对。 2.2控制系统的时域数学模型 根据元件的工作原理及其在控制系统中的作用确定输入和输出量，分析元件的工作中所遵循的规律，消去中间变量得到输出量与输入量直接关系的微分方程就是元件的时域数学模型。 2.3控制系统的复数域数学模型 拉普拉斯变换法求解线性系统的微分方程可以得到控制系统在复数域中的数学模型——传递函数。线性定常系统的传递函数定义为零初始条件下，