北交《机电一体化技术》在线作业一 15秋答案.doc

北交《机电一体化技术》在线作业一 一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 在工业控制应用中，为了（），／转换的输出常常要配接V／I转换器。 . 抑制共模电压的干扰 . 非电压信号的转换 . 信号的放大、滤波 . 适应工业仪表的要求 正确答案： 2. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（） 决定转角位移的一种伺服电动机。 . 脉冲的宽度 . 脉冲的数量 . 脉冲的相位 . 脉冲的占空比 正确答案： 3. 主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（） . 通信模块 . 测量模块 . 软件模块 . 接口模块 正确答案： 4. 在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。 . 直流伺服电动机 . 步进电动机 . 同步交流伺服电动机 . 异步交流伺服电动机 正确答案： 5. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。 . 传感器的选择及精度分析 . 技术经济性分析 . 控制系统硬件电路设计 . 控制系统软件配置与调试 正确答案： 6. P称为（）控制算法。 . 比例 . 比例微分 . 比例积分 . 比例积分微分 正确答案： 7. 测速发电机的输出信号与转速的关系（） . 输出直流电压与转速成正比 . 输出交流电压与转速成正比 . 输出直流电压与转速成反比 . 输出交流电压与转速成反比 正确答案： 8. 机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 . 自动化 . 电子 . 机械 . 软件 正确答案： 9. 块并联的指令语句是（） . N . OR . N L . OR L 正确答案： 10. “机电一体化”含义是（） . 以机为主加点电 . 机械部与电子部合并 . 以电淘汰机 . 机械与电子的集成技术 正确答案： 11. 在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。 . 电机力矩 . 负载力矩 . 折算负载力矩 . 电机力矩与折算负载力矩之差 正确答案： 12. 加速度传感器的基本力学模型是（） . 质量-阻尼系统 . 弹簧-阻尼系统 . 质量-弹簧-阻尼系统 . 都不正确 正确答案： 13. 触点串联在逻辑上相当于（） . 逻辑或 . 逻辑与 . 逻辑非 . 都不正确 正确答案： 14. 直流电动机机械特性的硬度与（） . 电枢电阻成反比 . 反电动势系数成正比 . 转矩系数成正比 . 电枢电阻成正比 正确答案： 15. 在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。 . 步进电机 . 直流伺服电机 . 交流同步伺服电机 . 笼型交流异步电机 正确答案： 北交《机电一体化技术》在线作业一 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。 . 固有频率 . 固失动量 . 稳定性 . 惯量 正确答案： 2. 下列关于PL的说法，哪些是错误的？（） . 数据采集为主 . 顺序控制为主 . 科学计算为主 . 管理为主 正确答案： 3. 半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。 . 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 . 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 . 传动误差会影响输出精度 . 回程误差会影响输出精度 正确答案： 4. 常加速度控制中加速度与下列哪些因素关系不大？（） . 输入脉冲频率 . 速度寄存器 . 位置寄存器 . 加速度寄存器 正确答案： 5. 通常，TTL电平接口用于（）。 . 工控机与独立设备的连接 . 操作面板上开关状态的输入 . 驱动带电气隔离的继电器 . 输出指示灯控制 正确答案： 6. 下列哪些是传感器的动态特性?（） . 幅频特性 . 临界频率 . 相频特性 . 分辨率 正确答案： 7. 以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。 . 屏蔽 . 隔离 . 滤波 . 软件抗干扰 正确答案： 8. 下列哪些指标不是传感器的动态特性？（）。 . 量程 . 线性度 . 灵敏度 . 幅频特性 正确答案： 9. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有 （）。 . 实时性 . 针对性 . 灵活性 . 通用性 正确答案： 10. 下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？（） . 自动洗衣机 . 自动照相机 . 滚筒型绘图机 . 数控机床 正确答案： 北交《机电一体化技术》在线作业一 三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 当已知控制轴的速度(转速)、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量[J]时，就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用，所以也看作制动力矩。 . 错误 . 正确