配网静止同步补偿器的设计及仿真.doc

目录 1 系统总体及技术 2 1.1 系统总体设计 2 1.2 STATCOM的基 3 1.3 STATCOM的工作分析 4 1.3.1 STATCOM的基本工作 4 2 系统的能量流动分析 6 STATCOM的控制策略及数学模型 7 2.1 STATCOM的基本控制方法 7 1.1 电流间接控制 7 1.2 电流直接控制 9 2 STATCOM的动态数学模型 11 仿真模型设计及仿真分析 12 控制器的设计 12 主电路的设计 15 仿真分析 16 20 1 系统总体及技术 与传统的以TCR为代表的SVC装置相比，STATCOM的电路结构、工作原理都有较大不同。STATCOM的调节速度更快，运行范围更广，而且在采取PWM技术措施后可大大减小了补偿电流中谐波的含量；STATCOM使用的电抗器和电容远比SVC中使用的电抗器和电容元件要小，大大减小了装置的体积和成本。将分析的电路结构工作原理。 1 系统总体设计 该系统的设计要求在MATLAB的Simulink平台中进行。首先对该系统进行总体的分析。 对于D-STATCOM，采用两个电压源变流器（VSC）通过变压器并联的结构，采用载波移相的二重化控制设计D-STATCOM控制器的控制，该包括直流电压调节器、交流电压调节器、电流调节器、等利用MATLABMATLAB软件对建立仿真模型进行仿真分析。轴电流指令生成模块和交流电压调节器模块前者通过无功功率指令及当前的母线电压计算出q轴电流指令；而后者通过PI调节器输出轴电流指令。在得到dq轴电流指令后，电流调节器模块采用PI调节器计算出VSC网侧dq轴电压指令， (a) 系统总体设计框图 (b) 控制部分框图 图1 总体设计框图 STATCOM的基 STATCOM分为采用电压型桥式电路和采用电流型桥式电路两种类型，其电路基本结构分别如图2(a)和(b)所示，直流侧分别采用的是电容和电感这两种不同的储能元件。对电压型桥式电路，还需要串联连接电抗器才能并入电网；对电流型桥式电路，还需要在交流侧并联上吸收换相产生的过电压电容器。 (a)采用电压型桥式电路 (b)采用电流型桥式电路 图2 STATCOM的电路基本结构 众所周知，在平衡的三相系统中，不论负载功率因数如何，三相瞬时功率的和是一定的，在任何时刻都等于三相总的有功功率。因此总的来看，在三相系统的电源和负载之间没有无功功率的往返，各相的无功能量是在三相之间来回往返的，这就需将三项各部分统一起来进行处理。而STATCOM正是将三相的无功功率统一进行处理，所以理论上说，STATCOM的桥式交流电路的直流侧可以不设无功储能元件。但实际上由于谐波的存在，使得总体看来，电源和STATCOM之间会有少许无功能量的往返。所以，为维持STATCOM的正常工作，其直流侧仍需一定大小的电容或电感作为储能元件，但所需储能元件的容量远比STATCOM所能提供的无功容量要小。而对传统的SVC装置，其所需储能元件的容量至少要等于其所提供的无功功率的容量。因此，STATCOM中储能元件的体积和成本比同容量的SVC要小的多。 在实际运行中，由于电流型桥式电路效率比较低，而且发生短路故障时危害比较大，所以迄今投入使用的STATCOM大都采用电压型桥式电路，因此STATCOM往往专指采用自换相的电压型桥式电路作为动态无功补偿的装置。本文也将只对采用自换向电压型逆变器的STATCOM进行研究。 STATCOM的工作分析 STATCOM的工作原理就是将自换相桥式电路通过电抗器或直接并联在电网上，适当地调节桥式电路交流侧输出电压的相位和幅值，或者直接控制其交流侧电流，就可以使该静止同步补偿器吸收或发出满足要求的无功电流，实现动态无功补偿。 1 STATCOM的基本工作 由于STATCOM正常工作时就是通过电力半导体开关器件的通断将直流侧电压转换成交流侧与电网同频率的输出电压，就一个电压型逆变器，只不过其交流侧输出接的不是无源负载，而是电网。当仅考虑基波频率时，STATCOM可以等效为一个幅值和相位均可以控制的与电网电压同频率的交流电压源。 因此，当忽略其损耗时，STATCOM的工作原理就可以用如图3(a)所示的单相等效电路图来表示。 (a)单相等效电路 (b)电流滞后 (c)电流超前 图3 STATCOM等效电路及相量图(忽略损耗) 图3中和分别表示电网电压和STATCOM输出的交流电压，而表示电抗器L上的电压，即和的相量差，根据基尔霍夫电压定律可知，=+。连接电抗器的电流就是STATCOM从电网侧吸收的电流，可以通过来控制。在图3(a)的等效电路中，将连接电抗器视为纯电感，不考虑其损耗和