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第六章 分离变量法 分离变量法是一种求解数学物理定解问题的常用方法，它的适用范围广泛、知识基础比较简单。用分离变量法来求解的主要步骤为：分偏为常，分别求解，合成半通解，确定特解。 §6．1齐次问题 演化问题的泛定方程包括输运方程与波动方程，待求的未知函数中既有空间变量，又有时间变量，一般来说，对应的定解问题中既有初始条件，又有边界条件，比较复杂。我们先来研究齐次的演化问题，即泛定方程和边界条件都是齐次的情况。 6．1．1 典型问题的求解 1）定解问题 我们考虑一维均匀细杆的热传导问题，设杆长为L，取杆的一端为原点，杆身为x轴。杆的两端固定为0度，初始温度分布为((x)，定解问题为 (6.1.1) 2）分偏为常 先假设未知函数可以写成分离变量的形式 (6.1.2) 代入泛定方程后得到 (6.1.3) 将上式两边同时除以，得到 (6.1.4) (6.1.4)式的左边为时间t的函数，右边为坐标x的函数，两边要保持相等，必须都等于一个既不随时间变化，又不随坐标变化的常数，这个常数称为分离参数，记为((。这样，泛定方程就分离为两个独立的常微分方程 (6.1.5) 将分离变量形式(6.1.2)代入边界后得到 (6.1.6) 显然，满足上式要求，但由此得到的特解既不满足初始条件，又不能对合成半通解作贡献，在此我们不考虑这种情况。换句话说，我们希望得到的是一个非零的特解。因此，剩下来的可能就是 (6.1.7) 这样，我们就得到了泛定方程和边界条件的分离变量形式，即 (6.1.8) 3）分别求解 (6.1.8)式中前一个是空间问题，后一个是时间问题。容易看出空间问题是一个斯刘型本征值问题，求出本征函数为 (6.1.9) 对应的本征值为 (6.1.10) 将得到的本征值代入(6.1.8)式中后一个方程，再进行求解，得到 (6.1.11) 4）合成半通解 将分别求解的结果(6.1.9)和(6.1.11)两式相乘，我们得到分离变量形式的特解 (6.1.12) 这样的特解有无穷多个，它们都满足泛定方程和边界条件。但是在初始时刻t = 0，(6.1.12)成为 (6.1.13) 一般来说，不满足特定的初始条件。然而，考虑到本征函数集合的完备性，它们的叠加可以等于任意的初始函数((x)。换句话说，所有分离变量形式的特解的叠加构成了定解问题(6.1.1)的一个半通解，即满足泛定方程和边界条件的一般解 (6.1.14) 5）确定特解 将半通解代入到保留的初始条件中，我们得到 (6.1.15) 上式正好是初始函数((x)按本征函数完备集作广义傅立叶级数展开的表达式。利用本征函数的正交性，立即得到展开系数 (6.1.16) 再将所得结果代回半通解，就得到了定解问题的特解。 例.1-1： 解：假设未知函数可以写成分离变量的形式，代入泛定方程和边界条件后得到分离变量的形式 其中(为分离参数。上式中前一个是斯刘型本征值问题，求出本征值和本征函数为 将得到的本征值代入后一个方程，得到 由此可以合成特解，再叠加成定解问题半通解 将半通解代入初始条件后，得到 即 比较两边同类项的系数，得到 将所得系数代回半通解，得到定解问题的特解为 容易验证，这个结果完全满足泛定方程和定解条件的要求。 例.1-2： 解：问题的半通解为 将半