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三线摆法测转动惯量 一、概述 转动惯量是物体转动惯性的量度。物体对某轴的转动惯量的大小，除了与物体的质量有关外，还与转轴的位置和质量的分布有关。正确测量物体的转动惯量，在工程技术中有着十分重要的意义。如正确测定炮弹的转动惯量，对炮弹命中率有着不可忽视的作用。机械装置中飞轮的转动惯量大小，直接对机械的工作有较大影响。有规则物体的转动惯量可以通过计算求得，但对几何形状复杂的刚体，计算则相当复杂，而用实验方法测定，就简便得多，三线扭摆就是通过扭转运动测量刚体转动惯量的常用装置之一。 二、实验目的 1、学习用三线摆法测量物体的转动惯量，相同质量的圆盘和圆环绕同一转轴扭转，实验所得转动惯量不同，说明转动惯量与质量分布有关。 2、验证转动惯量的平行轴定理。 3、学习用激光光电传感器精确测量三线摆扭转运动的周期。 三、实验原理 三线摆是将一个匀质圆盘，以等长的三条细线对称地悬挂在一个水平的小圆盘下面构成的。每个圆盘的三个悬点均构成一个等边三角形。如图1所示，当底圆盘调成水平，三线等长时，盘可以绕垂直于它并通过两盘中心的轴线作扭转摆动，扭转的周期与下圆盘(包括其上物体)的转动惯量有关，三线摆法正是通过测量它的扭转周期去求已知质量物体的转动惯量。 由节末附的推导可知，当摆角很小，三悬线很长且等长，悬线张力相等，上下圆盘平行，且只绕轴扭转的条件下， 下圆盘对轴的转动惯量为： 　　　　　　 　 　 (1) 式中为下圆盘的质量，和分别为上圆盘和下圆盘上线的悬点到各自圆心和的距离 (注意和不是圆盘的半径)，为两盘之间的垂直距离，为下圆盘扭转的周期。 若测量质量为的待测物体对于轴的转动惯量，只须将待测物体置于圆盘上，设此时扭转周期为，对于轴的转动惯量为： (2) 于是得到待测物体对于轴的转动惯量为： (3) 上式表明，各物体对同一转轴的转动惯量具有相叠加的关系，这是三线摆方法的优点。为了将测量值和理论值比较，安置待测物体时，要使其质心恰好和下圆盘的轴心重合。 本实验还可验证平行轴定理。如把一个已知质量的圆柱体放在下圆盘中心，质心在轴，测得其转动惯量为；然后把其质心移动距离,为了不使下圆盘倾翻，用两个完全相同的圆柱体对称地放在圆盘上，如图2所示。设两圆柱体质心离开轴距离均为(即两圆柱体的质心间距为2) 时，对于轴的转动惯量为,设一个圆柱体质量为,则由平行轴定理可得： (4) 由此测得的值和用长度器实测的值比较，在实验误差允许范围内两者相符的话，就验证了转动惯量的平行轴定理。 四、仪器和器材 新型转动惯量测定仪平台、米尺、游标卡尺、计数计时仪、水平仪，样品为圆盘、圆环及圆柱体3种。 为了尽可能消除下圆盘的扭转振动之外的运动，三线摆仪上圆盘可方便地绕轴作水平转动。测量时，先使下圆盘静止，然后转动上圆盘，通过三条等长悬线的张力使下圆盘随着作单纯的扭转振动。 五、实验内容及仪器使用方法 依照机械能守恒定律，若扭角足够小，悬盘的运动可以看作简谐运动，结合有关几何关系可以得到如下公式： 1、悬盘空载时绕中心轴作扭转摆动时的转动惯量为： 2、悬盘上放质量为的物体，其质心落在中心轴，悬盘和物体共同对于中心轴的总转动惯量为： 质量为的物体对中心轴的转动惯量： 3、质量为的刚体绕过质心轴线的转动惯量为，转轴平行移动距离时，其绕新轴的转动惯量将变为，将两个质量相同的圆柱体对称的放置在悬盘的两边，并使其边缘与悬盘上同心圆刻槽线相切，如图3所示，如果实验测得摆动周期为，则两圆柱体和悬盘对中心轴的总转动惯量为： 质量为的圆柱体对中心轴的转动惯量为： 4、比较实验数据与理论计算的结果。（理论公式详见讲义） 5、圆盘半径测量及验证平行轴定理示意图如图2和图3所示。 六、仪器使用步骤 1、调节三线摆 1) 调节上盘(启动盘)水平 将圆形水平仪放到旋臂上，调节底板调节脚，使其水平。 2) 调节下悬盘水平 将水平仪放至悬盘中心，调节摆线锁紧螺栓和摆线调节旋钮，使悬盘水平。 2、调节激光器和计时仪 1) 先将光电接收器放到一个适当位置，后调节激光器位置，使其和光电接收器在一个水平线上。此时可打开电源，将激光束调整到最佳位置，即激光打到光电接收器的小孔上，计数计时仪右上角的低电平指示灯状态为暗。注意此时切勿直视激光光源。 2) 再调整启动盘，使一根摆线靠近激光束。(此时也可轻轻旋转启动盘，使其在5度角内转动起来) 3) 设置计时仪的预置次数。(具体操作步骤见后面