上海司南板卡报文详解(NMEA0183).docVIP

上海司南板卡报文详解 （NMEA0183） 上海司南卫星导航技术有限公司 2013年11月 目录 1. GPGGA 2 2. GPGSA 3 3. GPGSV 4 4. GPRMC 5 5. GPVTG 7 6. GPZDA 8 7. GPGLL 9 8. GPNTR 10 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。 GPGGA 描述： GPS定位信息, 报文ID 218 请求方式 log gpgga ontime 1 支持类型 ASCII 示例： $GPGGA,024941.00,3110.4693903,N,12123.2621695,E,1,16,0.6,57.0924,M,0.000,M,99,AAAA*55 报文解析： $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF1UTC时间，hhmmss（时分秒）格式2纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）3纬度半球N（北半球）或S（南半球）4经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）5经度半球E（东经）或W（西经）6GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分，7正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）8HDOP水平精度因子（0.5~99.9）9海拔高度（-9999.9~99999.9）10地球椭球面相对大地水准面的高度11差分（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）12差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）当前卫星信息 221 请求方式 log gpgsa ontime 1 支持类型 ASCII 示例： 双系统 $GNGSA,M,3,25,14,15,18,31,27,09,21,22,12,,,0.8,0.6,0.5*2A $GNGSA,M,3,141,143,144,146,147,148,149,150,,,,,0.8,0.6,0.5*2C 单GPS $GPGSA,M,3,25,14,15,18,31,27,09,21,22,12,,,1.5,0.9,1.3*30 单北斗 $BDGSA,M,3,141,143,144,146,147,148,149,150,,,,,2.7,1.7,2.2*2B 报文解析： $GPGSA,1,2,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4,5,6*hhCRLF 1 模式，M=手动，A=自动 2 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位 3 PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。 4 PDOP位置精度因子（0.5~99.9） 5 HDOP水平精度因子（0.5~99.9） 6 VDOP垂直精度因子（0.5~99.9） GPGSV 描述： 可见卫星信息 223 请求方式 log gpgsv ontime 1 支持类型 ASCII 示例： $GPGSV,3,1,09,14,67,095,51,31,55,331,50,25,38,041,50,22,25,188,46*70 $GPGSV,3,2,09,30,43,228,49,29,29,096,47,32,29,303,45,16,17,219,43*7B $GPGSV,3,3,09,20,07,318,41,,,,,,,,,,,,*4A $BDGSV,2,1,08,141,49,145,47,143,36,237,45,144,34,122,45,146,13,196,39*6E $BDGSV,2,2,08,147,63,004,50,148,39,173,45,149,25,222,42,150,51,324,46*6D 报文解析： $GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,…4,5,6,7*hhCRLF 1 GSV语句的总数 2 本句GSV的编号 3 可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输） 4 PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输） 5 卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输） 6 卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输） 7 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输） 注：4,5,6,7信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。 GPRMC 描述： 推荐定位信息 225 请求方式 log gprmc ontime 1 支持类型 ASCII 示例： 双系统 $GNRM