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电力系统自动化(6调度自动化)
六、电力系统调度自动化 本章要点 (1)电力系统调度自动化的任务; (2)电力系统调度自动化系统的构成; (3)信息采集技术和远方终端RTU; (4)数据通信; (5)电力系统调度; 6.1 电力系统调度自动化的任务和基本构成 电力系统调度指电力系统调度中心为保障电力系统安全、优质、经济运行,对电网运行进行的组织、指挥、指导和协调。 电力系统调度自动化有三大基本任务: (1)安全可靠地发供电; (2)保证电能质量; (3)经济运行; 安全可靠问题 电力系统的5种运行状态: (1)正常状态:电压、频率合格,稳定裕度和备用容量充足;保证电能质量及经济运行。 (2)警戒状态:电压、频率合格,稳定裕度和备用容量不够;考虑发电、供电平衡和选择安全的运行方式。 (3)紧急状态:电压、频率、负荷发生越限; (4)崩溃状态:系统解列,大量切机、切负荷; (5)恢复状态:恢复发电、供电和稳定并列运行。 调度应该考虑的问题 (1)如何保证运行在状态1?运行方式是关键; (2)当运行状态偏离状态1,例如进入状态2,3,4,应考虑如何进行有效调整,以恢复到状态1 ?运行方式+安全稳定措施。 电能质量问题 调频:有功功率平衡,电源侧一次调频和二次调频,负荷侧低频减载; 调压:无功功率平衡,发电机、变压器、无功补偿等; 经济运行问题 例如:等微增率原理 6.2 电力系统调度自动化系统的构成 基本组成及基本任务: (1)厂站端:测量厂站端信息上传,并接收调度端命令执行。重点:测控技术; (2)通信信道:在厂站端与调度端之间交换信息。重点:通信技术及其通信网络; (3)调度端:接收厂站端信息,进行分析判断,作出决策后向厂站端下达。重点:分析与决策、协调与管理软件; 与准同步、励磁、调速器等自动装置不同,调度自动化系统是一个异地闭环多输入多输出多约束的综合测控系统,通信的实时性和可靠性至关重要。 电力系统调度自动化功能模块 SCADA系统:Supervisory Control And Data Acquisition,监视控制与数据采集系统。主要功能:测量、监视、越限报警、执行等功能,构成调度自动化的基础; EMS系统:Energy Management System,能量管理系统。主要功能:电力系统协调控制与管理,具体有:AGC(Automatic Generation Control,自动发电控制)、EDC(Economic Dispatch Control,经济调度控制)和SCADA,以及网络分析、状态估计、负荷预报、安全分析、调度员培训系统、办公自动化等等高级应用软件模块。 6.3 远方终端RTU RTU Remote Terminal Unit 远方终端单元,也称远动终端,安装在厂站端。 RTU的任务: (1)测量:模拟量、开关量、脉冲量; (2)执行:调速、励磁的给定,变压器分接头升降、电容器投切、发电机组起停等; (3)通信:双向数字(基带)通信; 电力系统测量技术 模拟量测量技术: (1)电量变送器法;(2)数值计算法 开关量测量技术:光电隔离开关量输入即可电路; 脉冲量:光电隔离+计数器; 电力系统模拟量数值测量原理及技术 数值测量方法:正弦函数模型和周期函数模型; 正弦函数模型算法: (1)一点采样算法; (2)两点采样算法(间隔90? 和任意角度); (3)三点采样算法(间隔120? 和任意角度); (4)半周积分法; 周期函数模型算法:傅立叶算法。 厂站端被控对象及其控制命令的形式 调速器、励磁调节器给定值调整:由开关量输出接口输出调整命令,闭合有效,断开停止; 变压器分接头升降:开关量输出选档命令、升档命令和降档命令; 电容器投切:由开关量输出投切(接触器或晶闸管)电平; 发电机组起停:由开关量输出起停脉冲; 断路器分闸、合闸:输出分闸脉冲和跳闸脉冲。 6.4 通信的基本知识 (1)串行通信(位,Bit)与并行通信(字节,Byte) ; (2)全双工、半双工和单工 ; (3)码元、二元码和多元码 ,比特率、波特率 ; (4)方波通信存在的问题; (5)载波、调制与解调; 名词概念 码元:一个具有确定时间宽度T的基本信息单元; 二元码和多元码: 比特率(比特,bit)和波特率(码元,baud): bps,比特/秒,每秒传输位数; Bps,Baud,波特/秒,每秒传输码元数; 基带信号和基带通信:数字电平信号及其传输; 载波、调制和频带信号: 解调:从频带信号中提取基带信号; 调制与解调 载波:一种用于携带基带信号作远距离传输的信号,称为载波。常用的载波信号是正弦波信号。 调制:用基带信号按一定规律改变载波信号的特征参数的过程; 频带信号:用基带信号对载波进行调制后得到的信号。 解调:调制的逆过程,从频带信号中将基
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