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目 录
第1节 绪 论.......................2
1.1设计目的.............................................2
1.2设计内容.............................................2
第2节 汽包水位调节对象的干扰分析..........3
第3节锅炉汽包水位的动态特性.....................3
3.1 汽包水位在给水量作用下的动态特..............3
3.2 汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性........4
第4节 控制方案设计.......................................6
第5节 控制系统各环节仪表的配置、选型及参数的确定.......................................................7
5.1 调节器的选型............................................7
5.2 执行器的选型............................................9
5.3 变送器的选型...........................................12
5.4 传感器的选型..........................................14
5.5 伺服放大器的选型....................................15
5.6 电动操作器的选型....................................16
5.7 显示仪表的选型.......................................18
个人总结..............................20
致谢..................................21
参考文献 ...........................................................22
附录.....................................................................23
教师批阅:
1
第1节 绪 论
1.1设计目的
锅炉是电厂和化工厂里常见的生产设备,锅炉控制是一个比较复杂的控制过程,为适应负荷的需要以及锅炉的运行安全,各个环节的工艺参数必须严格控制,为了使锅炉能正常运行,必须维持锅炉的水位在一定的范围内,这就需要控制锅炉汽包的水位。本论文设计的是锅炉汽包水位控制系统利用控制装置和被控对象组成了一个自动控制系统。
教师批阅:
第2节、汽包水位调节对象的干扰分析
锅炉的汽水系统原理图如图1所示。
影响汽包水位变化的干扰因素有:给水量的干扰,蒸汽负荷变化,燃料量变化,汽包压力变化等。
汽包压力变化不是直接影响水位的,而是通过汽包压力升高时的“自凝结”和压力降低时的“自蒸发”过程引起水位变化的。况且,压力变化的原因往往是出于热负荷和蒸汽负荷的变化所引起的故这一干扰可以放到其他干扰中考虑。
燃烧流量的变化要经过燃烧系统变成热量,才能为水吸收,继而影响气化量,这个干扰通道的传递滞后都比较大。蒸汽负荷变化时按用户需要量而改变的不可控因素。剩下的只有给水量可作为调节参数。
第3节、锅炉汽包水位的动态特性
3.1 汽包水位在给水量作用下的动态特
教师批阅:
图2所示是给水量作用下,水位的阶跃响应曲线。把汽包和给谁看做单容量无自衡过程,水位阶跃响应如图中H1线。考虑到给水温度低于汽包内的饱和水温度,当它进入汽包后吸收了原来的饱和水中的一部分热量,使锅炉的蒸汽产量下降,水面以下的汽包总体积Vs也就相应减小,导致水位下降。Vs对对水位的影响可以用图中的曲线H2表示。水位H的实际响应曲线是H1和H2的总和。
从图可知,响应过程有一段迟延时间τ。给水的过冷度越大,纯迟延时间也越大。
给水扰动下的传递函数可以近似表示为
K0 ——为响应速度,即给水流量作单位流量变化时,水位的变化速度,(mm/s)/(t/h)。
τ——时滞,秒。
3.2 汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性
蒸汽流量扰动主要来自汽轮机的负荷变化,这是一个经常发生的扰动,属于调节系统的外扰。在蒸汽流量D扰动左右下,水位的阶跃响应曲线如图3所示。
教师批阅:
当蒸汽
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