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* 现场总线标准化工作相当复杂,既有技术问题,又有利益分配问题,国际上几个主要的标准化组织都在制定,其中IEC国际标准和现场总线基金会(FF)标准,从1988年开始,其中HART由1985年美国Rosemount公司提出,已有一百家以上大仪表生产公司参加。当控制系统采用HART协议时,所有的现场仪表和控制室的装置都必须带HART协议的串行通信接口。 5. HART协议信号格式 是在4~20mA的模拟信号上叠加频移键控FSK数字信号,可以兼容模拟和数字两种信号。基于Bell202通信标准,数字信号用两个频率表示:1200Hz代表“1”,2200Hz代表“0”。通信时信号平均分量为0,不会影响模拟信号的传输,可将两个频率的正弦波叠加在4~20mADC模拟信号上同时传输。这样不仅可以利用4~20mADC模拟信号,也可以利用同一电缆传输数字信号实现双向多信息传输,从而具有诸如修改量程、阻尼时间、 PID参数等功能。 * 每个信息包含源地址、目的地址和一个用于检测传送信息正误的校验和。 HART协议信息结构形式如下 * 1. 查阅《传感器技术》、《测控技术》、 《自动化仪表》 《计算机集成制造系统》等期刊杂志,阅读5篇以上论文,撰写3000字以上小论文1篇,综述现代测控仪表系统的研究现状、特点和发展趋势,必须包括论文摘要、参考文献,文献引用。 第一章 练 习 * 2)前馈控制系统(开环控制系统) 控制系统没有被控变量负反馈,不将被控变量引入到控制器输入端。如: 测量值 被控量 干扰f 控制器 执行器 被控对象 开环控制系统原理框图 * 3)复合控制系统 前馈与反馈相结合,优势互补。如: 给定值 被控变量 干扰f 控制器1 变送器1 执行器 被控对象 + e 实测值 - 变送器2 控制器2 + + 前馈-反馈复合控制系统原理框图 * 过程控制仪表是实现工业生产过程自动化的重要工具,它被广泛地应用于石油、化工等各工业部门。在自动控制系统中,过程检测仪表将被控变量转换成电信号或气压信号后,除了送至显示仪表进行指示和记录外,还需送到控制仪表进行自动控制,从而实现生产过程的自动化,使被控变量达到预期的要求。 l???????? § 1-2 过程控制仪表的分类 过程控制仪表的分类 1、按能源形式分类:液动控制仪表、气动控制仪表和电动控制仪表。 2、 按结构形式分类:基地式控制仪表、单元组合式控制仪表、组件组装式控制仪表等。 国内外著名仪表生产企业:西安仪表厂、四川仪表公司、上海仪表公司、Foxboro 、 Siemens 、 Yokogawa 、 Rosemount 、 Honeywell 等公司。 * * * [基地式控制仪表]以指示、记录仪表为主体,附加某些控制机构而组成。 基地式控制仪表特点:一般结构比较简单、价格便宜。它不仅能对某些工艺变量进行指示或记录,而且还具有控制功能,因此它比较适用于单变量的就地控制系统。 目前常使用的XCT系列动圈式控制仪表和TA系列简易式调节器即属此类仪表。 [单元组合式控制仪表] 将整套仪表划分成能独立实现一定功能的若干单元,各单元之间采用统一信号进行联系。使用时可根据控制系统的需要,对各单元进行选择和组合,从而构成多种多样的、复杂程度各异的自动检测和控制系统。特点:使用灵活,通用性强,同时,使用、维护工作也很方便。它适用于各种企业的自动控制。 广泛使用的单元组合式控制仪表有电动单元组合仪表(DDZ型)和气动单元组合仪表(QD2型)。 * [组件组装式控制仪表]是一种功能分离、结构组件化的成套仪表(或装置)。它以模拟器件为主,兼用模拟技术和数字技术。整套仪表(或装置)在结构上由控制柜和操作台组成,控制柜内安装的是具有各种功能的组件板,采用高密度安装,结构紧凑。这种控制仪表(或装置)特别适用于要求组成各种复杂控制和集中显示操作的大、中型企业的自动控制系统。 其中国产的TF型、MZ—Ⅲ型以及SPEC200等组装仪表即属此类控制仪表。 3、按信号形式分类:模拟控制仪表和数字控制仪表两大类。 其中DDZ型仪表和QDZ型仪表都属于模拟控制仪表;SLPC可编程调节器、KMM可编程调节器、PMK可编程调节器等都属于数字控制仪表。 * § 1-3 模拟信号制及供电方式 一个过程控制系统由许多仪表(或装置)组成,仪表之间输入和输出相互连接需要有统一的标准联络信号,才能方便地把各个仪表组合起来,构成各种系统。其中主要问题:①信号制,②变送
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