一种快速鲁棒的内河CCTV系统船舶跟踪算法-武汉理工大学学报.PDF

第 卷 第 期 武 汉 理 工 大 学 学 报 36 5 Vol.36 No.5 JOURNALOFWUHANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY Ma 2014 年 月 y 2014 5 췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍 : / doi10.3963 .issn.1671-4431.2014.05.015 j 一种快速鲁棒的内河CCTV系统船舶跟踪算法 , , 12 13 3 , , 滕 飞 刘 清 朱 琳 ( , ; , ; 1.水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 武汉 4300702.武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉 430070 , ) 3.武汉理工大学自动化学院 武汉 430070 : ( ) :) 摘 要 为了解决捕食者算法在内河 闭路电视监控 系统单船舶跟踪应用中的两个缺陷 船舶运动的尺度集 CCTV 1 , ;) , 合是预先给定的 导致算法不能自适应船舶的尺度变化 基于滑动窗的级联目标检测器的搜索策略运算复杂度很高 2 。 。 , 致使搜索效率极其低下 首先从 闭环控制 系统角度分析捕食者算法 然后针对尺度 自适应 问题 基于 SAMS ( ) 。 , , ScaleadativeviaMeanShift算法提出了一种新颖的尺度 自适应策略 其次 针对搜索效率问题 提出采用基于粒子 - p 。 , 滤波的运动模型显著提高目标检测效率 实验结果表明 改进后的算法在应用于内河 CCTV系统的船舶跟踪中保持了 , , 。 较高的跟踪精度 提高了对船舶尺度的自适应特性 同时算法的实时性相比原算法也有显著提高 : ; ; ; 关键词 捕食者 闭路电视系统 尺度自适应 粒子滤波 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TP391.41 A