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第四章 平差数学模型与最小二乘原理 第一节 测量平差概述 第二节 测量平差的函数模型 第三节 参数估计与最小二乘原理 第四章 平差模型与最小二乘原理 第一节 测量平差概述 几何模型中包含多种“量”(真值) 角度：三个内角∠A、∠B、∠C 边长：三条边长a、b、c A 高 ：三边上的高h 、h、ha b c 坐标：三点的平面坐标 h b b c hc X ，Y ； X ，Y ； X ，Y ； a a b b c c h 方位角：TAB ；TBC ；TCA a C a 坐标差： ΔX ，ΔY ；…… B AB AB 面积、周长…… 第四章 平差模型与最小二乘原理 -- §1 概述 1、必要元素 确定一个几何模型，需确定其中的部分“量” (1) 形状 任意两个内角 (2个元素) (2) 形状与大小 2内角+1边长，1内角+2边长，3边长 (3个元素) (3) 形状、大小与位置 2点坐标+(1) 1点坐标+ 1边方位角+(2) 3点坐标 (6个元素) 误差理论与测量平差基础 第四章 平差模型与最小二乘原理 -- §1 概述 ♣必要元素： 唯一确定某个几何模型所必需的最少的元素个数。 记必要元素数的符号为T 。 必要元素的个数T 只取决于模型本身 所有的必要元素都是彼此函数独立的量 模型中所有的量都是必要元素的函数 一个模型中函数独立的量最多只有T个 模型中作为必要元素的“量”不是唯一的 除T个独立量外，再增加一个量，则产生 条件方程。 误差理论与测量平差基础 第四章 平差模型与最小二乘原理 -- §1 概述 1、必要观测、多余观测 ♣必要观测： 确定某个模型所必需的最少的观测值的个数。 确定几何模型的最大独立观测个数。 必要观测数用符号t表示。 ♣多余观测： 确定几何模型最大独立观测个数为t, 那么再多进行 一个观测就相关了，即形成函数关系，也称为观测 多余了。 误差理论与测量平差基础 第四章 平差模型与最小二乘原理 -- §1 概述 2、测量平差的任务 观测值：为了确定几何模型中各元素的大小进行的实 际观测，称