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机械学基础课程电子教案 第3章 齿轮机构 3.2 标准渐开线圆柱直齿轮各部分名称和几何尺寸计算 二. 齿轮的基本啮合参数 三. 渐开线齿轮的正确连续啮合条件 四. 几何尺寸计算公式 四. 几何尺寸计算公式 标准渐开线齿轮机构习题 标准渐开线齿轮机构习题 3.3 齿轮的加工原理和根切现象 3.4 变位齿轮 三. 变位齿轮的形成和特点 四. 变位系数的确定 3.5 斜齿圆柱齿轮传动 四.斜齿轮的当量齿数 斜齿圆柱齿轮传动习题 3.6 直齿圆锥齿轮传动 3.7 蜗杆传动 3.8 轮系 3.8 轮系 二. 定轴轮系传动比的计算－轴线不平行 三. 周转轮系传动比的计算－行星轮系 齿轮机构习题 四. 混合轮系传动比的计算 二.斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 端面与法面参数的关系式： 端面 ? 三.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 齿顶圆直径: 齿根圆直径: 中心距: 齿根高: 全齿高: β 当量齿数: （例题3-2）： 在万能铣床上（成型法）铣一斜齿圆柱齿轮，其法面模数mn=1mm， z=16， β＝30o，应选几号铣刀？ （习题3-10 ）：有一斜齿轮，螺旋角β＝15o，齿数z=56，齿顶圆直径da=119.92mm，试求齿轮的法面模数，并计算其他几何尺寸。 当量齿数: 一. 圆锥齿轮传动原理 一. 蜗杆传动原理和特点 1.蜗杆传动的特点 （1）传动比大，结构紧凑； （3）摩擦大，效率低，费用高； （2） 能自锁，传动平稳，无噪声； 2.蜗轮蜗杆传动工作方向的判断：右(左)手定则 二. 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 中间平面 1.模数和压力角 （蜗杆的轴向模数）mx1=mt2(蜗轮的端面模数) （蜗杆的轴面压力角）?x1=?t2=20?(蜗轮的端面压力角) 中间平面 导程角 2.蜗杆的分度圆直径: d1=mq 蜗杆的导程角: 3. 蜗轮蜗杆的正确啮合条件 在中间平面内： （蜗杆的导程角）? = ?2 (蜗轮螺旋角) （习题3-11）工具显微镜头部采用了蜗轮蜗杆、斜齿轮斜齿条作升降机构，其参数如图所示，试求：（1）蜗杆转一圈，升降部分（斜齿条）上升的距离为多少；（2）计算斜齿轮的端面模数、法面周节和端面周节。 一. 轮系的作用 二. 定轴轮系传动比的计算 三. 周转轮系传动比的计算 四. 混合轮系传动比的计算 一. 轮系的作用－ 1.用于获得大传动比，结构紧凑； 2.用于传递相距较远两轴之间的运动； 3.用于实现变速要求； 4.可实现换向传动 z1 z2 z3 z4 z5 z6 n1 5.可以实现运动的合成和分解 定轴轮系 加法机构 周转轮系 二. 定轴轮系传动比的计算－轴线平行 右旋 1,K-首末两轮 行星轮n2 中心轮n1 中心轮n3 转臂nH 1 3 2 H 三. 周转轮系传动比的计算－差动轮系 转化轮系 基本周转轮系传动比计算公式: 基本周转轮系组成：1个转臂H 中心轮(?2） 行星轮 (习题3-21): 如图所示机构中，已知z1=60， z2=40， z2`= z3=20， n1=n3=120r/min, 并设n1与n3转向相反，求nH的大小及方向。 加法机构 （ 附加习题2）如图所示加法机构的轮系中，已知z1=z2= z3=15， n1=n3=120r/min, 并设n1与n3转向相同，求nH的大小及方向。 （例3-5）如图所示轮系，已知： n1=400r/min, z1=z3=z4=20， z2=40 ， z5=60，求nH=？ 周转轮系 定轴轮系 （混合轮系传动比的例题3-6）： 如图所示为加法机构的轮系，其中圆锥齿轮1，2，3和转臂H组成周转轮系，圆柱齿轮4，5组成定轴轮系。已知z1=z2=z3=15，z4=30，z5=15，轮1和轮3都是主动轮，它们的转速分别为n1和n3，求输出转速n5。 （习题3-13）如图所示为一钟表轮系，已知：z2=60， z3=8， z4=64， z5=28 ， z6=42， z8=64 。求z1,z7各为多少。 （习题3-14）如图所示为一示数装置的传动机构。 a、b、c分别代表固定指针、粗读标尺和精读标尺。行星轮2-2`装在转臂H上，中心轮为1和3，且轮3固定。已知：z1=60， z2=z2`=20， z3=59。求ibc 。 （ 习题3-15 ）如图所示的混合轮系中，已知：z1=1，z2=100， z3=45， z4=30， z5=z6=15， n1=10r/min, n6=1000r/min。求nH。（题中z3与z6转动方向相同。） * * * 机械学基础多媒体系列CAI课件 授课教师：马惠萍 联系方式Email：mhp@h