第10章齿轮机构及其设计3讲课(定稿).pptVIP

B B2 B2 (2) 斜齿轮传动的重合度 直齿轮传动重合度: 斜齿轮传动重合度： 斜齿轮重合度的增量： 分析图示直齿轮和斜齿轮在啮合面进入 啮合(B2 B2)和退出啮合(B1 B1)的情形。 △L βb βb B1 B1 B1 B1 B B2 B2 L pbt＝pt cosαt ＝ pncosαt /cosβ 将 tgβb = tgβcosαt 代入得： 斜齿轮轴向重合度 斜齿轮端面重合度, 与直齿轮的计算公式相同。 若B＝100，β＝20°, mn＝2，则 εβ＝5.45 实际啮合线长度 作者：潘存云教授 ρ 3. 斜齿齿轮的当量齿轮与当量齿数 用盘铣刀加工斜齿轮时，加工沿法面进行，要求斜齿轮法面内的齿形与所选铣刀的齿形近可能接近。选择铣刀组号的依据是直齿轮的齿数，因此，有必要知道一个齿数为z的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形相当，该直齿轮作为选刀号的依据。 定义:与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮, 称为 该斜齿轮的当量齿轮, 其齿数称当量齿数。 过分度圆C点作轮齿的法剖面得一椭圆，以C点曲率半径ρ作为当量齿轮的分度圆半径。 rv ＝ρ 得： zv ＝2rv /mn 斜齿轮不发生根切的最少齿数： zmin=zvmincos3β ＝d/mn cos2β ＝zmt/ mn cos2β ＝z/ cos3β a 椭圆长半轴: a=d/2cosβ 椭圆短半轴:b=d/2 由高数知，C点的曲率半径为： b ＝a2/b =d/ 2cos2β 若β=20° zvmin =17 zmin=14 齿槽 β n n c d β 作者：潘存云教授 β Fn Ft β β Ft Fn 4. 斜齿轮的主要优缺点 1)啮合性能好、传动平稳，噪音小。 2)重合度大，承载能力高。 3)zmin zvmin ，机构更紧凑。 4)缺点是产生轴向力，且随β增大而增大， 一般取β＝8°～20°。 采用人字齿轮，可使β＝25°～40°。 常用于高速大功率传动中(如船用齿轮箱)。 Fs Fs β β §10－9 直齿锥齿轮传动 1.圆锥齿轮传动概述 作用：传递两相交轴之间的运动和动力。 结构特点：轮齿分布在锥台面上，轮齿逐渐由大变小。 为了计算和测量的方便，取大端参数为标准值。 名称变化：圆柱→圆锥，如分度圆锥、齿顶圆锥等。 直齿锥齿轮传动 曲齿锥齿轮传动 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 r2 o2 r1 P rv1 §10－9 直齿锥齿轮传动 1.圆锥齿轮传动概述 轴交角∑：根据需要确定， δ1 =90° 相当于齿轮齿条啮合 分度圆锥角δ， P 2 1 冠轮 δ2 ∑ o1 P1 常用∑= 90°。 rv1 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 渐缩齿 等高齿 平面啮合 内啮合 等顶隙齿 圆锥齿 轮类型 按齿形分：直齿、斜齿、曲齿; 按啮合方式分：外啮合、内啮合、平面啮合; 按轮齿高度分：渐缩齿、等高齿、等顶隙齿。 外啮合 o 过大端作母线与分度圆锥母线垂直的圆锥---背锥。 将背锥展开得扇形齿轮，补全, 得当量齿轮, 其齿形与锥齿轮大端的齿形相当，两者的m和α相同。 当量齿轮的参数： r rv rv P 又 rv=zvm/2 得：zv＝z/cosδ δ δ = r /cosδ =zm/2 cosδ O1 rv= O1 P 2.直齿锥齿轮的背锥及当量齿轮 背锥 正确啮合条件： m1=m2 , α1=α2 不根切最少齿数：zvmin=17, z=17cosδ ： 3.直齿锥齿轮几何参数和尺寸计算 大端模数 m 取标准值，α=20 ° 如δ= 45° ，z=12。 锥齿轮模数（GB12368-90） mm … 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 6 6.5 7 8 9 10… 引入当量齿轮的概念后，一对锥齿轮的啮合传动问题就转化为一对圆柱直齿轮啮合传动。故可直接引用直齿轮的结论. 直齿锥齿轮 圆柱直齿轮 R：锥距 δ：分度圆锥角 δa：齿顶圆锥角 B：齿宽 da：齿顶圆直径 df：齿根圆直径 B d1 δa1 δa2 da2 d2 df2 δ2 δ1 d1 ，d2：分度圆直径 传动比： i12＝ω1/ω2 当∑＝90°时， ＝z2/z1 ＝d2/d1 ＝ r2/r1 ＝sinδ2 /sinδ1 ＝ctgδ1 i12＝ tgδ2 ∑=90° δ2 +δ1 ＝90° 设计时，如果给定i12，据此可确