三相桥式整流电路在单闭环转速负反馈有差直流电机调速系统中的应用.pdfVIP

三相桥式整流电路在单闭环转速负反馈有差直流电机调速系统中的 应用 图3-1 单闭环转速负反馈有差直流电机调速系统的仿真模型 该模型利用电力电子器件的三相桥式整流装置作为直流电机的电源，从第2 章已经验证了三相桥式整流电路仿真模型的正确性，所以在这里可以直接应用， 电机它励为220v，拖动恒定负载(100N •m)。给定信号与转速负反馈信号比较后 经处理作为 6 脉冲发生器的α控制信号，三相整流桥就是由六脉冲发生器触发 的。已经说明过，6 脉冲触发器的同步电压必须是三个线电压，使能端要输入“0 ” 发生器才能输出信号。偏差信号经比例放大、限幅、偏置与反向等处理后去控制 6 脉冲发生器。电机检测端经选路器得到转速、电流与转矩信号，转速信号经变 换作为反馈信号。电机电枢串有平波电感，并联有加快电机减速的二极管。 参数设置：仿真时间设为0.8s ，仿真算法采用Ode23tb ；滤波电感L 设置为 5mH，限幅Saturation 模块的上限设置为180，下限为0 。；直流电机设置如图3-2 所示；多功能电桥设置如图3-3 所示；选路器设置如图3-4 所示。交流电源电压 Ua、Ub、Uc 参数“Peak amplitude”，设置为220；参数“Frequency”，设置为50Hz ； Ua、Ub、Uc 相角依次对称；同步六脉冲发生器参数设置：同步电压频率为50Hz， 脉冲宽度200 。 图3-2 直流电机的参数设置 图3-3 多功能电桥的参数设置 图3-4 选路器的参数设置 仿真波形如图3-5 所示 图3-5 图中波形自上而下为六脉冲发生器的输出（触发）信号 Ug、电机转速 n、电 枢电流Ia 与电磁转矩Te 。由图可知，Ug 为一个周期内产生的六个脉冲触发信号， 齐同步频率为50Hz，脉冲宽度为200 。在启动后，电机转速n 匀加速上升，对应 着恒定动态电流与恒定动态转矩。在启动结束后，转速n 升到给定转速，电流和 转矩也下降为与负载相对应的值。当设定转速或负载或电机的转动惯量改变时， 图中波形都会发生相应的变化。该模型由于调速精度不高一般只应用于一些精度 要求不高的户外或者现场等场合。运用该模型可方便调节直流电机的负载特性、 PI 调节器以及给定转速，观察在不同负载或者不同调节器或者不同给定的情况下 仿真波形的变化，从而实现更好的调速性能。 仿真波形分析： 上述主要介绍了三相桥式全控整流电路在转速单闭环负反馈直流电机调 速系统中的应用。直流电机的调速一般有三种形式：电枢电压调速、弱磁通调速、 电枢回路串电阻调速，本应用采用的是电枢电压调速，且该励磁回路由另外的直 流电源提供，属于它励。首先由三相桥式全控整流电路为电枢回路提供直流电源， 负载为恒定负载，在直流电源的驱动下，首先直流电机产生一个转速，把该反馈 信号与给定转速相差后，经过比例放大、限幅、偏置、反向后为三相桥式全控整 流电路的同步六脉冲触发器提供移相信号，改变整流器触发时刻，从而调节整流 器输出的直流电源的大小，即改变电枢电压的大小，从而使直流电机的转速发生 改变，接着该过程反复进行，直到直流电机的转速达到给定转速，然后转速不再 变化，电枢电流和电磁转矩也逐渐衰减至恒定负载对应的电枢电流和电磁转矩， 仿真波形也验证了该调速系统的工作流程，从仿真波形可知，首先触发脉冲宽度 和幅值没有变化，但反馈信号最终改变了整流器的触发时刻，因此电枢电压必然 会跟着变化，转速进而跟着变化；由于电机启动时带的是较大的恒定负载，而且 电枢电压起始时刻也很小，所以启动时刻转速仍然很小，由于电枢电压接近匀加 速增大所以转速呈现的是匀加速增大，最终达到给定转速不再变化；由公式 U −E U −C φn I N a N e 和T C φI 可知：电枢电流和电磁转矩起始时刻是同 a R R e e a 步迅速增大的过程，随着转速n 的增大，电枢电流和电磁转矩逐渐衰减至恒定负 载对应的值，然后保持不变，仿真波形完全验证了上述规律，因此该模型建立的 也是正确的。运用该模型可以方便的调节电枢电压的大小、负载的大小以及给定 转速，比起物理上的模拟实验方便快捷