鲁棒输出反馈控制系统设计教材.pdfVIP

潜 ＼ 耥 维普资讯 第 20卷 第 3期 J 自 动 化 学 报 Vo1．20．No．3 l994年 5 月 ACTA A~TOM ATICA NlCA M av． i994 jD 7 7 鲁棒输出反馈控制系统设计D 段 广 仁 — — — — — — — — — — — — — ‘ — — — — — — 一 (哈尔滨工业大学 哈尔滨 i50006) 摘 要 本文利用文献[1o]0提出的线性系统特征结构配置结果和 He[