基于hsmm的运动服务目标人姿态行为识别算法a-bowenpublishing.pdfVIP

Nov. 2013, Vol. 3, Iss. 5, PP. 131-135 Scientific Journal of Computer Science 基于HSMM 的运动服务目标人姿态行为识别算法∗ 1,2 1 胡春华 ，朱品伟 1.江苏理工学院电气信息工程学院，常州 213001 2.南京林业大学信息科学技术学院，南京210037 摘要：本文主要研究了一种基于Hidden Semi-Markov Model (HSMM)算法来识别室内移动机器人跟踪过程的服务目标人的姿态 行为。首先采用边缘梯度法求取目标人体关键特征点，按人体运动过程姿态特征分成7 个子区域，提取每个区域的7 阶Hu 矩 作为识别特征。为更好地识别目标人行为，跟踪过程中观测向量模板自动更新，然后采用带时间驻留的HSMM 算法对姿态行 为进行识别，识别目标人运动过程中的具体行为（坐下、直