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                usb总线接口
                    (三)SCSI的操作阶段 SCSI总线有8个操作阶段:总线空闲阶段,仲裁阶段,选择阶段,重选阶段,命令阶段,数据阶段(又包括数据——入节拍和数据——出节拍),状态阶段和消息阶段(又包括信息——入节拍和信息——出节拍)。这8个阶段的互相转换关系可用图7-11表示。 总线空闲阶段是总线未被使用状态。任何阶段执行结束后都可进入此阶段。SEL和BSY为假(高电平),则进入此状态,且一旦复位条件成立,即形成总线释放(空闲)。   仲裁阶段为各设备争总线使用权的阶段。所有设备都可以进入此阶段,但只能由空闲阶段进入,其过程为:    1. 请求用总线的设备在确认总线状态为空闲后,驱动BSY并向总线输出本设备的ID码。    2. 其他设备想用总线时,也可参加争用,即在最初的BSY为真后1.8μs内发BSY和自己的ID。    3. 在最初的BSY为真后2.2μs(仲裁延迟)参加仲裁的各设备检索数据线,并调查有无大于本设备的ID码,若自己的ID码最大,则占先,将SEL变真,进入选择/重选阶段。未争到的设备把本身的ID和BSY置假,退出仲裁。  选择阶段是启动设备选择目标设备的阶段。在单启动设备的系统中可不进行仲裁,直接从空闲阶段进入选择阶段,在多设备的系统中:     1. 占先的启动设备在仲裁结束前1.2μs将BSY、SEL置为真,以等候参加仲裁的各设备退出仲裁阶段。     2. 由于选择阶段是启动设备的输出阶段,故先要把I/O置假,SEL也要先为真。     3. 启动设备输出本身的ID和要选目标设备的ID,把BUSY变假。     4. 各设备看到BSY为假,即可知自己的ID是否为真,在自己的ID建立后,把BSY置为真来应答。     5. 启动设备在确认为BSY应答后,即释放SEL信号并结束选择。 重选阶段是在目标设备执行启动设备指示的动作过程中,当不需要总线动作时,暂时将总线释放(断开)后,为继续执行和完成命令的处理,若需SCSI总线动作时,从目标设备再次选择启动设备进行连接的阶段。重选功能可更有效地利用总线,例如当磁盘的寻道时间较长时,或磁带搜索时间较长时,其他设备可利用它,从而提高总线的利用效率。 命令、数据、状态、消息四个阶段称为信息传送阶段,信息传送方向由目标设备的I/O信号决定,I/O为真时,由目标设备向启动设备传送,为假时则反之,传送时由REQ和ACK应答,分述如下:    命令阶段是目标设备从启动设备取指令的阶段,目标设备为此将MSG、I/O置假,C/D置真,从而进入该阶段,然后将REQ置真以待命令的第一字节,最后用REQ/ACK传送整个命令。    数据阶段是数据I/O阶段。目标设备把MSG、C/D置假即进入此阶段,根据I/O的真假决定数据传送方向,以REQ/ACK应答进行传送,传送数据的长度在后述的命令描述块中规定。     状态阶段是目标设备对启动设备报告执行结果的阶段,把MSG置假,C/D,I/O置真就进入此阶段。状态是一个字节的数据。例如,命令正常结束为00H,异常结束为02H。          消息阶段实现其他信息的I/O,目标设备把MSG、C/D置真进入此阶段,由I/O真假决定传送方向,SCSI设备通过消息的I/O管理总线或决定总线的使用方法,有各种消息,例如:识别消息、断开消息、保存数据指针消息等。      信号传送顺序可归纳如下: 1. 从启动设备向目标设备传送一字节 首先目标设备建立REQ ? 启动设备将数据送DB0~DB7?启动设备建立ACK?目标设备见ACK后,读入数据,并使REQ下降?启动设备见REQ降,即降ACK,等候下一个REQ。 2. 从目标设备向启动设备送一个字节 目标设备把数据送DB0~DB7 ?目标设备REQ,启动设备见REQ后,即取数并发ACK?目标设备见ACK建立,即降REQ ?启动设备降ACK。 多字节传送时,上述过程重复进行。由上可见,数据传送的主动权掌握在目标设备手中,即启动设备必须按目标设备的请求送数,自身不能请求送数,而只能以目标设备送入的形式读数。此外,目标设备还掌握总线状态管理的主动权,而启动设备是被动的。 (四)SCSI接口信号定义与电气特性 1. 单端SCSI总线信号定义    SCSI-1接口的信号为50线的扁平电缆或25对双绞线,随后推出的SCSI-2接口增加了一条68线电缆,把数据宽度扩充为16/32位。为了方便,下面以8位SCSI总线为例来说明。SCSI总线允许以单端和差动两种方式进行信号传送,两者在信号定义及要求上略有不同。表7-5给出了单端SCSI总线信号定义。  由表中可以看出,SCSI接口信号线除地线外,有18条信号线,可以分成9根并行数据总线和9根控制信号线以及状态信号线  下面介绍这18条接口信号线的含义及功能。   (1)DB1~D
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