有应急车辆影响的多车道交通流元胞自动机模型.PDFVIP

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 6 (2013) 060501 有应急车辆影响的多车道交通流元胞自动机模型* 赵韩涛1† 毛宏燕2 1) ( 哈尔滨工业大学汽车工程学院, 威海 264209 ) 2) ( 哈尔滨工业大学图书馆, 威海 264209 ) ( 2012 年10 月11 日收到; 2012 年11 月1 日收到修改稿) 在分析应急车辆对城市道路交通流影响的基础上, 引入让行状态参数、警笛影响区域和强制换道安全距离等 特征变量, 修改换道规则, 建立了多车道元胞自动机模型, 并进行数值模拟. 结果表明, 车道数量和混合车辆比例系 数在低密度范围内影响车辆速度及换道次数, 警笛影响区域参数改变了一定范围内车辆的换道次数, 应急车辆强制 换道安全距离参数主要影响应急车辆的速度及换道次数. 研究发现, 应急车辆对低密度交通流的扰动现象明显, 其 与社会车辆相互作用参数的设置使得交通流元胞自动机模型更接近应急条件下实际交通运行. 关键词: 交通流, 元胞自动机, 应急车辆 PACS: 05.50.+q, 45.70.Vn, 05.40.−a DOI: 10.7498/aps.62.060501 CA 模型将车辆抽象为单个元胞的离散特征表 1 引言 明其适于描述应急车辆在交通流中的个体行为, 为 微观再现应急单元实施效果提供了新的仿真手段. 元胞自动机模型(cellular automaton, CA 模型) 应急车辆通行时其驾驶行为及社会车辆驾驶行为 能有效模拟交通流中车辆微观运动状态, 成为近 均有别于日常条件, 现有混合交通流CA 模型不能 年来交通流研究中的热点. 通过修改演化规则, 准确反映应急条件下的城市交通流特性. 鉴于此, 众多学者提出了考虑各种交通现象的CA 交通流 本文通过分析应急车辆通行特性, 考虑不同车辆间 模型1−8 . 在混合交通流方面, 目前所构建的CA 模 的相互作用, 修改换道及加减速规则, 建立有应急 9 车辆的交通流元胞自动机模型, 为丰富交通流理论 型包括单车道多速车辆混合 、双车道多速车辆 10 11 12 和完善应急车辆调度机制提供参考. 混合 、考虑公交车辆 、机非混行 等. 在 13 驾驶行为方面, 取得了包括考虑驾驶心理 、驾 14 15 16 驶员特性 、驾驶方式 、安全驾驶 等一系 2 应急车辆通行特性分析 列CA 模型的研究成果. 应急车辆是混合交通流中有特殊通行权的一 应急车辆在超速行驶过程中, 对正常交通流秩 类交通单元. 从通行空间看, 应急车辆在交叉口可 序造成一定干扰. 现有交通流CA 模型以驾驶员遵 闯红灯、逆向行驶, 当前较多研究也侧重探讨其信 守交通规则为前提, 无法描述应急车辆的超车行为. 号控制优先方法; 在路段处, 无论是路径优化还是 应急车辆通行特征主要表现在以下方面: 实时调度, 都强调应急车辆的通行优先权, 多立足 1) 高速行驶, 法规上和理论上应急车辆可以按 于固定的路段长度和车辆速度. 显然, 这种简化方 照期望速度行驶, 现有CA 模型中的快、慢车辆车 式与实际交通运行情况有所偏差. 应急车辆是交通