电阻焊显微焊接及其阶梯波输出脉冲.docx

电阻焊显微焊接及其阶梯波输出脉冲杨仕桐1,(1.广州微点焊设备有限公司,广州李远波2,李光范1510385;2.广东工业大学机电工程学院,广州510006)摘要:在电阻焊领域提出了显微焊接的概念并针对显微焊接对焊接电源的要求设计了阶梯波输出脉冲.把精细到以0.01V和1ms二个可调参数的方波输出脉冲,设计为由脉冲上升斜度θ1,第一阶梯(U1,t1)、第二阶梯(U2,t2)和脉冲下降斜度θ2六个可调参数组成的阶梯波输出脉冲,其中θ1用以扼制瞬间大电流,第一阶梯用作除漆或预热,而第二阶梯用作焊接,θ2用作后热维持.阶梯波的输出,符合脱漆焊和显微焊接对焊接电源的要求,因而能有效地延长焊头的使用寿命,减少飞溅,提高焊接质量.关键词:显微焊接;脱漆焊;阶梯波脉冲;显微焊机杨仕桐中图分类号:TG434文献标识码:A文章编号:0253-360X(2009)03-0001-040序言微焊接所需要各项要求的电阻焊点焊机,才能称之为显微焊机.根据显微焊接的概念,显微焊接需要综合光机电方面的技术,文中首先在电阻焊领域对显微焊接的核心技术———焊接电源的输出脉冲进行研究.随着电子信息产业的快速发展,对微小工件焊接的需求越来越多,但在电阻焊领域,目前仅仅把微型件界定为:焊件的厚度或直径≤0.1mm的箔材或丝材1,至于其对焊接电源的要求及如何实现良好焊接等方面的研究则几乎空白.根据对脱漆焊的研1显微焊接对输出脉冲的要求究2,被焊漆包线除了十分细小外,脱漆焊的操作和分析脱漆焊的焊接过程,除漆和焊接是在同一个输出脉冲完成,即输出脉冲的前部分为除漆,后部分为焊接.在应用以方波输出脉冲的点焊机进行脱漆焊试验时发现,当输出脉冲的幅度和宽度不够会出现焊接不牢,而此时漆包线上的绝缘漆已经剥脱,这个现象说明在同一输出脉冲中,除漆和焊接应当有不同的要求.在微型元器件的点焊特殊措施中,有学者提到:有时使用二个脉冲,两脉冲大小不一,相隔一定间隔,前者作预热脉冲使焊件缓慢升温3.如果从显微焊接的角度考虑,由于焊件又薄又细,焊接时间极短(一般在10ms左右),完全有理由提出并相信:在一个输出脉冲中,同时含有预热和焊接二个功能的输出会更加合理.对焊接电源的输出还有其特殊的要求.为了有利于对微细工件的点焊展开研究和推广,有必要提出显微焊接及显微焊机的概念.显微焊接是指以电阻焊对微细工件进行点焊,显微焊接必需具备下述的二部分结构:一部分是显微光学结构,由于被焊件十分细小,加上进行焊接时必需保证有相当的工作距离,导致正常人的视力无法看清、或者无法长时间看清焊件接头进行直视操作,需要借助体视显微镜或其它光学放大显示装置才能更好地完成焊接;另一部分是显微焊接的电阻焊点焊机的结构,也可简称显微焊机的结构,由于被焊件十分细小,要求点焊机对包括电源类型、功率大小、电极和电极夹头的结构、各项焊接电参数和焊接力的调控等也要与之相适应,特别对输出脉冲的调节,要求更加精确,即使以0.01V和1ms进行调节的方波输出脉冲,还要进一步调节为阶梯波的脉冲才能满足显微焊接的要求.换言之,只有满足了显2显微焊接电源的阶梯波输出脉冲根据显微焊接对输出脉冲的要求,应用以恒压控制的电容储能式点焊机,在其精细到以0.01V和收稿日期:2008-09-18基金项目:国家自然科学基金资助项目2焊接学报第30卷模数转换(DAC)可以在参考电压范围内输出并保持一个电压值,电压值精度由DAC转换位数决定,比如12位转换精度为参考电压的1Π4096.由此可以根据阶梯脉冲波形的需要,让单片机控制系统按照一定的间隔时间跟随阶梯脉冲波形曲线的变化,不断更新输出电压,只要更新时间极短,就可以得到所需要的波形.然后作为给定送到自适应反馈控制模块(图2),电源随之输出一阶梯波脉冲.控制恒流源对电容充电的实现方法,根据电容的伏安特性得到电容电压计算公式为1ms二个参数可调的方波输出脉冲的基础上,进一步设计了专门应用于脱漆焊和显微焊接的输出脉冲,波形外形类似阶梯,故称之阶梯波输出脉冲.阶梯波输出脉冲的波形如图1所示,在输出脉冲的坐标上,由脉冲上升斜度θ1,第一阶梯(U1,t1)、第二阶梯(U2,t2)和脉冲下降斜度θ2六个可调参数组成.其中θ1用以扼制电容放电的瞬间大电流峰值,第一阶梯作预热,而在脱漆焊中则作除漆,第二阶梯作焊接.考虑到脱漆焊和显微焊接形成的熔核十分细薄,所以阶梯波的设置采用脉冲下降斜度θ2作后热维持,应当更加适合于显微焊接.t011ut=C∫i(t)dt=C∫i(t)dt+c()-∞-∞tt11C∫i(t)dt+C∫i(t)dt=u0(1)00式中:uc为电容电压;u0为其初始值;i(t)为充电电流;C为电容量,由式(1),当u0=0,i(t)为恒定值I时电容电压计算公式为tt11IIttuc(t)=u0+C∫i