根轨迹法在单闭环直流电机控制系统中的应用.docVIP

邢台学院物理系 《自动控制理论》 课程设计报告书 设计题目： 根轨迹法在单闭环直流电机控制系统中的应用 专 业： 自 动 化 班 级： 3 学生姓名: 张 葆 学 号: 2010341341 指导教师： 樊 炳 航 2013年 04 月 07日 邢台学院物理系课程设计任务书 专业：自动化 班级： 3 学生姓名 张葆 学号 2010341341 课程名称 自动控制原理及其应用 设计题目 根轨迹法在单闭环直流电机控制系统中的应用 设计目的、主要内容  摘 要 直流电动机广泛应用于各种场合,为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速。该实验中搭建了基于C8051F020单片机的转速单闭环调速系统，利用PWM信号改变电动机电枢电压，并由软件完成转速单闭环PI控制，旨在实现直流电动机的平滑调速，并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。通过对单闭环直流电