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BST-DPK智能小车底盘套件 前进实验 L293D L293D电机驱动芯片 L293D 双路H桥驱动原理 L293D 双路H桥工作原理： L293D 内部电路及原理图连接方式： 前进实验代码 谢谢观看！ * * 亚博智能 智能小车配套视频教程 亚博智能 智能小车配套视频教程 1、典型工作用电压：4.5-36 V 。 2、单通道输出电流：600 mA。 3、峰值输出电流：1.2 A。 4、驱动方式：H桥集成电路 L293D 电路图 亚博智能 智能小车配套视频教程 H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠 。H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 亚博智能 智能小车配套视频教程 亚博智能 智能小车配套视频教程 L293D在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个