d型打结器割绳脱扣机构空间结构参数分析-农业机械学报.pdfVIP

２０１７年 １月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 １期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０１．０１０ Ｄ型打结器割绳脱扣机构空间结构参数分析 张安琪　陈龙健　董　浩　张绍英　李海涛　韩鲁佳 （中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 摘要：针对 Ｄ型打结器割绳脱扣机构空间结构参数复杂且设计要求不清等问题，通过对打结器割绳脱扣机构与其 它机构进行运动学分析，建立了割绳脱扣机构的参数设计理论模型，描述了割绳脱扣机构与其它机构之间的参数 匹配关系。分析了割绳脱扣机构结构参数对割绳脱扣动作的影响，并得出脱扣凹槽及割刀的设计尺寸要求。结果 表明割绳脱扣机构回转中心与脱扣凹槽面的距离变化范围为２７～３５ｍｍ，割绳脱扣机构回转中心与割刀安装面距 离的变化范围为４７～５３ｍｍ，割刀刀刃尺寸由脱扣凹槽位置尺寸决定。设计并试制了一种组合式割绳脱扣机构，该 机构可实现多参数调节，便于对所求结构参数的考核验证。将设计的组合式割绳脱扣机构安装在已有打结器上进 行打结试验，分别对每个参数进行单因素试验，共设计 １１个试验组。试验结果表明割绳脱扣机构空间运动模型准 确可靠，计算的结构参数匹配合理。 关键词：打结器；割绳脱扣机构；结构参数 ＋ 中图分类号：Ｓ８１７１１５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）０１００７３０８ ＳｐａｔｉａｌＳｔｒｕｃｔｕｒｅＰａｒａｍｅｔｅｒＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＲｏｐｅＣｕｔｔｉｎｇａｎｄ ＲｅｌｅａｓｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｆＤｋｎｏｔｔｅｒ ＺＨＡＮＧＡｎｑｉ　ＣＨＥＮＬｏｎｇｊｉａｎ　ＤＯＮＧＨａｏ　ＺＨＡＮＧＳｈａｏｙｉｎｇ　ＬＩＨａｉｔａｏ　ＨＡＮＬｕｊｉａ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇｔｏｒｅｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈｅｓｐａｃｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｒｏｐｅｃｕｔｔｉｎｇａｎｄｒｅｌｅａｓｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆ ｋｎｏｔｔｅｒｗａｓｖｅｒｙｃｏｍｐｌｅｘａｎｄｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐａｒａｍｅｔｅｒｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇｔｈｅｍｏｔｉｏｎｏｆｒｏｐｅｃｕｔｔｉｎｇａｎｄｒｅｌｅａｓｉｎｇ ｗａｓｕｎｋｎｏｗｎ．Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓａｎａｌｙｓｉｓｏｆｒｏｐｅｃｕｔｔｉｎｇａｎｄｒｅｌｅａｓｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｏｔｈｅｒｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅ ｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｒｉｃｄｅｓｉｇｎｔｈｅｏｒｙａｂｏｕｔｒｏｐｅｃｕｔｔｉｎｇａｎｄｒｅｌｅａｓｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ． Ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｏｆｐａｒａｍｅｔｅｒｍａｔｃｈｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎｒｏｐｅｃｕｔｔｉｎｇａｎｄｒｅｌｅａｓｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ ａｎｄｏｔｈｅｒ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇｔｈｅｍｏｔｉｏｎｏｆｒｏｐｅｃｕｔｔｉｎｇａｎｄ ｒｅｌｅａｓｉｎｇｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｒｏｐｅｒｅｌｅａｓｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍ ａｎｄｃｕｔｔｉｎｇｋｎｉｆｅｗｅｒｅ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｃｅｎｔｅｒｏｆｇｙｒａｔｉｏｎｏｆｒｏｐｅｃｕｔｔｉｎｇａｎｄｒｅｌｅａｓｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｔｈｅｒｏｐｅｒｅｌｅａｓｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｗｅｒｅ２７～３５ｍｍ，ｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｃｅｎｔｒｅｏｆｇｙｒａｔｉｏｎｏｆ ｒｏｐｅｃｕｔｔｉｎｇａｎｄｒｅｌｅａｓｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍｏｆｒｏｐｅｃｕｔｔｉｎｇｋｎｉｆｅｗｅｒｅ４７～５３ｍｍ，