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文献检索报告课题名称：仿人机器人的行走机械结构及其控制系统简介：仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一。对国内外仿人机器人研究现状进行广泛调研,其中日、美等国在研制仿人机器人方面做了大量的工作,中国各高校也积极研究,取得了突破性进展。概括并分析机器人自由度配置、步态规划的分类、基于零力矩点的稳定性判据、传感器的分类和应用以及机器人控制系统等关键技术。本课题针对仿人机器人中的行走控制系统部分进行相关的文献检索。检索策略：利用图书馆提供的SCI科学引文索引进行相关文献检索主题：行走机械结构walking mechanical structure或OR 行走控制系统walkingcontrol system标题：仿人机器人Humanoid robot不包括NOT工业机器人Industrial robots时间跨度：所有年限引文数据库：Science Citation Index ExpandedConference Proceedings Citation Index – Science检索结果：对结果进行精炼：将学科限定为 robotic精炼结果为 143篇引文跟踪：?被引频次最高的文献如下1. 标题: The development of Honda humanoid robot 作者: Hirai K; Hirose M; Haikawa Y; 等.书籍团体作者: IEEE会议: IEEE International Conference on Robotics and Automation 会议地点: KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, LEUVEN, BELGIUM 会议日期: MAY 16-20, 1998 会议赞助商: IEEE, Robot Automat Soc; ConsiglioNazlRic; Fund Sci Res, Flanders, Belgium; Fraunhofer Inst Produktionstechnik Automatisier; Commiss European Communities; INRIA; BULL; CNES; DAIMLER; KUKA; MATRA; SIEMENS; TECNOSPAZIO; THOMSON-CSF 来源出版物: 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4??丛书: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION ??页: 1321-1326 ??出版年: 1998 被引频次: 139 (来自 Web of Science)创建引文跟踪结果分析：该课题发文最多的作者机构该课题发文最多的机构该课题发文最多国家该课题发文最多的来源出版物影响因子查询：被引频次前五的文章如下：1.来源出版物: 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4??丛书: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION ??页: 1321-1326 ??出版年: 1998 被引频次: 139 (来自 Web of Science) 会议论文2．来源出版物: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH??卷: 21 ??期: 10-11 ??页: 869-882 ??DOI: 10.1177/0278364902021010837 ??出版年: OCT-NOV 2002 被引频次: 61 (来自 Web of Science) 影响因子：4.0953.来源出版物: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH??卷: 25 ??期: 3 ??页: 243-259 ??DOI: 10.1177/0278364906063822 ??出版年: MAR 2006 被引频次: 35 (来自 Web of Science) 影响因子同上4.来源出版物: JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS??卷: 37 ??期: 2 ??页: 117-141 ??DOI: 10.1023/A:1024172417914 ??出版年: JUN 2003 被引频次: 30 (来自 Web of Science) 影响因子0.75