机器人的常用材料和规格.docVIP

机器人常用材料及规格 （一）金属材料 ???? 金属材料是最重要的工程材料，包括金属和以金属为基的合金。工业上把金属和其合金分为两大部分： ??? ? （ 1 ）黑色金属材料 —— 铁和以铁为基的合金（钢、铸铁和铁合金）。 ???? （ 2 ）有色金属材料 —— 黑色金属以外的所有金属及其合金。 ???? 有色金属按照性能和特点可分为：轻金属、易熔金属、难熔金属、贵重金属、稀土金属和碱土金属。 机器人常用为黑色金属材料。 1 ．各种不锈钢的特性和用途 钢号 特性 用途 奥 氏 体 钢 301 17Cr-7Ni- 低碳 和 304 钢相比， Cr 、 Ni 含量少，冷加工时抗拉强度和硬度增高，无磁性，但冷加工后有磁性。 列车、航空器、传送带、车辆、螺栓、螺母、弹簧、筛网 301L 17Cr-7Ni-0.1N- 低碳 是在 301 钢基础上，降低 C 含量，改善焊口的抗晶界腐蚀性；通过添加 N 元素来弥补含 C 量降低引起的强度不足，保证钢的强度。 铁道车辆构架及外部装饰材料 304 18Cr-8Ni 作为一种用途广泛的钢，具有良好的耐蚀性、耐热性，低温强度和机械特性；冲压、弯曲等热加工性好，无热处理硬化现象（无磁性，使用温度 -196 ~ 800 ℃ ）。 家庭用品（ 1 、 2 类