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自动化技术基础 知识点串讲 一、计算机控制器 1.掌握目前主流的数字处理单元类型，并了解他们各自的主要特征 本章介绍了目前主流的数字处理单元，包括(IPC、ARM处理器、PLC(和DSP(处理器、MSP430单片机、8051单片机等嵌入式平台的功能特点、技术参数、选型注意事项和发展趋势等。 2. 典型的工业自动化系统的三层网络结构及其图示 图(5.9(给出了一个典型的工业自动化系统的三层网络结构，其低层是以DeviceNet(现场总线将设备、PLC(的远程(I/O(点连接在一起的设备层，中间是以ControlNet（或DH＋、DH485等）将PLC、工控机以及操作员界面连接在一起的控制层网络，而上层的Ethernet以PC或工作站为主完成管理和信息服务任务。三层网络各司其职，代表了工业控制的典型结构。 图5.9 典型工业自动化系统的网络结构 3.PLC的定义 可编程控制器（Programmable Logic ControllerPLC），是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网 络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。 在1987(年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序