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空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型保持控制
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浙 江 大 学 学 报 工学版
第 卷第 期 Vol.51No.7
51 7
( )
年 月 JournalofZheian Universit Enineerin Science
2017 7 j g y g g Jul.2017
: /
DOI10.3785 .issn.1008-973X.2017.07.021
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空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型保持控制
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叶国宇 龚德仁 蔡慧敏 段登平
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上海交通大学 航空航天学院 上海 200240
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摘 要 针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性 建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型
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保持控制器 使系统始终处于稳定自旋状态 提出以 分布的空间四星绳系闭合系统 分析该系统的动力学
. Gola-3
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特性 利用拉格朗日方程推导动力学模型的数学形式 根据动力学方程得出自旋平衡构型 分析表明 系统自旋时
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在系绳拉力作用下构型平面内的运动具有稳定性 构型平面指向会发散 推导构型平面指向的非线性调节器方程
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考虑到研究对象受外界干扰的不确定性 为了增强系统的鲁棒性 设计基于符号函数和基于饱和函数的滑模变结
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构控制器 仿真表明 两种控制器都具有较强的鲁棒性 可以保持四星闭合系统自旋构型 采用基于饱和函数的软
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变结构策略可以明显地减少控制系统抖振.
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关键词 四星绳系闭合系统 动力学模型 自旋平衡构型 稳定性分析 滑模变结构控制 SMC
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
V19 A 1008 973X201707 1421 07
Sineuilibriumconfiurationskeein controloffour-bod
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