主推进动力装置第三章 机构与机械传动教案4间隙运动机构、摩擦轮传动、皮带传动、链传动.doc

2012-2013第二学期主动力推进装置教案 一、授课教案 课程名称: 主动力推进装置 授课教师姓名: 职称（或学历）: 授课对象：（轮机专业12年级tz1班级学生） 授课时数: 4 课题名称: 主动力推进装置 授课类型: 理论授课 教材名称及版本: 主动力推进装置（船员适任考试培训教材） 本单元或章节的 第三章 机构与机械传动教案 教学目的及要求： 1.6 间隙运动机构 1.7 摩擦轮传动 1.8 皮带传动 1.9 链传动 授课主要内容及课时分配 螺旋机构的主要内容： 螺旋机构的分类 滑动螺旋机构 滚动螺旋机构 一、螺旋机构的组成： 下图为最基本的螺旋机构，由螺杆、螺母和机架组成。 螺旋机构的组成 螺杆与螺母组成螺旋副，螺杆与机架组成转动副，螺线与机架组成移动副。 二、螺旋机构的分类（按螺旋副的摩擦性质） 1、滑动螺旋机构 2、滚动螺旋机构 3、静压螺旋机构 特点： 1、结构简单，制造方便，运转平稳，易于自锁；但摩擦阻力大，传动效率低有侧向间隙，反向有空行程，低速有爬行 2、传动效率高，具有传动的可逆性，运转平稳，低速不爬行；经调整预紧，可获得很高的定位精度和较高的轴向刚度，但结构复杂，抗冲击性能差，不具有自锁性，多由专业厂制造 3、传动效率高，具有传动的可逆性，运动平稳，无爬行现象；反向时无空行程，定位精度高，磨损很小；但螺母结构复杂，需有一套要求较高的供油系统 应用： 1、金属切削机床的进给、分度机构的传动螺旋，摩擦压力机、千斤顶的传力螺旋 2、数控机床、精密机床、测试机械、仪器的传动螺旋和调整螺旋；飞行器、船舶等自动控制系统的传动螺旋 3、精密机床的进给、分度机构的传动螺旋 （1）、滑动螺旋机构 滑动螺旋机构在传动中螺杆与螺母之间产生滑动摩擦 。 按用途可分为： A、传力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力。 例1：传动螺旋 螺旋千斤顶 螺旋压力机 B、传导螺旋：以传递运动为主，有时也承担较大的轴向力。 例2：传导螺旋车床的进给机构，通过螺杆的转动，使与刀架相连在一起的螺母水平移动，从而完成车刀切削进给动作。 C、调整螺旋：用于调整、固定零件的相对位置。 例3：调整螺旋：台式虎钳，螺杆上装有活动钳口，螺母与固定钳口固连在一起，当转动手柄时，螺杆相对螺母作回转运动，并带动活动钳口一起沿轴向移动，这样，活动钳口和固定钳口之间的工件就可以被夹紧或松开。 （2）、滚动螺旋机构 滚动螺旋装置主要由螺母、螺杆、滚珠和滚珠循环装置组成。螺杆上有螺旋槽，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺旋槽滚道滚动，形成滚动摩擦。滚珠经导向装置可返回滚道，反复循环。 1、按滚珠的循环方式可将滚动螺旋机构分为内循环滚珠丝杆和外循环滚珠丝杆两类。 2、内循环中螺母的每圈螺纹装有一反向器，滚珠在同一圈滚道内形成封闭循环回路。 3、外循环可利用两端与工作滚道的始末相通的导管作为滚珠的返回通道。 间隙运动机构 间隙运动机构的定义： 在各种自动和半自动机械中，需要把主动件的连续运动变为从动件的周期性运动和停歇，实现这种间隙运动的机构称为间隙运动机构。 间隙运动机构的种类： （一）、棘轮机构 棘轮机构的组成：主要由棘轮、棘爪、止回棘爪和摇杆组成。 分类： 外接棘轮机构 内接棘轮机构 1）、分析工作原理： 1、棘轮用键联接在机构的传动轴上，而主动杆则空套在主传动轴上，驱动棘爪与主动杆用转动副相联接。 2、当主动杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪借助弹簧或自重插入棘轮齿槽内，使棘轮转过一定角度 。 3、当主动杆顺时针方向摆动时，制动棘爪阻止棘轮顺时针转动，驱动棘轮在棘爪齿背上滑过，而棘轮静止不动，从而使主动杆作连续的往复摆动，而棘轮作单向间歇转动。 2）、棘轮机构的类型： 1、单向间歇传动棘轮机构：当主动摇杆往复摆动一次时，棘轮只能单向地间歇转过一个角度。 2、双动式棘轮机构：棘轮机构装有两个主动棘爪，当主动摇杆往复摆动一次时，两个主动棘爪分别拨动棘轮沿同一方向作两次间歇运动。 例1：如图所示外接棘轮机构为单向间歇传动棘轮机构 例2：如图所示为可变向的单向棘轮机构，把棘轮轮齿制成方形，当棘爪处于实线位置时，随着棘爪的摆动，棘轮逆时针间歇转动；当棘爪处于虚线位置时，随着棘爪的摆动，棘轮顺时针间隙转动。 例3：若要使摇杆来回摆动时都使棘轮向同一方向转动，则可采用下图所示的双动式棘轮机构，此种机构的棘爪可制成钩头的或直推的。 钩头式双动棘轮机构 直推式双动棘轮机构 3）、棘轮机构的应