针对PIC单片机的直流电机控制器研究报告分析.pdfVIP

学兔兔 务l 匐 似 基于PIC单片机的直流电机控制器研究 Based on the PlC microcontroller of dc motor controller research 韩 军，周镜平 HAN Jun．ZH0U Jing．ping (江西旅游商贸职业学院。南昌330100) 摘 要：随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求也越来越多，对其性能的要求 也变得越来越高。因此本文利用PIC单片机为核心，研究设计了一套基于PIC单片机的直流电 机 PWM 调速系统，本文先对设计思路进行了概括性的描述，并对系统的优越性及PIC单片 机的特点进行了详细的叙述，在最后完成了软件设计。 关键词：直流电动机；PIC单片机；PWM 中图分类号：TH311 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(2011)1(下)-Ol 47-03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．2011．1(下)．50 0 引言 变通电时间。在脉冲作用下，当电机通电时，速 随着微电子技术的发展，微机功能以及电力电 度增加。电机断电时，转速逐渐减小。只有按一 子、计算机控制技术也在快速的提高，电气传动领 定规律，改变通电时间，即可实现对转速的控制。 域出现了以微机为核心的数字控制系统。计算机的 2 设计思路的优越性 发展可以使复杂的控制系统变得更为方便，以计算 自从全控型电力电子器件问世以后，就出现 机为核心的数字控制技术成为自控领域的主流，也 了采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成 为设计出性能更高的直流控制系统提供了基础。本 了脉宽调制变换器一直流电机调速系统，PWM的 文对基于P[C单片机的直流电机PWM调速系统进 H型属于调压调速，PWM的H桥能实现大功率调 行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐 速；国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可 步建立了单闭环直流PWM调速系统。 控整流来实现直流电机的调压调速。本设计采用 1 设计总体思路 直流极式控制的桥式PWM变换器。与V M系统 本设计采用大功率半导体器件的直流电动机 相比在很多方面有较大的优越性： 脉宽调速方法，其方法就是相当于直流电电压降 1)主电路线路简单，需用的功率器件少。 低，功率及转速降低。脉宽调制 (PWM)是调整 2)开关频率高，电流容易连续，谐波少，电 脉冲的宽度而不是频率。“脉冲宽了”指的是高 极损耗及发热都较小。 电平时间长了，低电平时间短了，是通过改变电 3)低速性能好，稳态精度高，调速范围宽， 可达 1：20000左右。 机电枢电压接通时间和通电周期的比值 (即占空 比)来控制电机速度，这种方法称为脉冲宽度调制 4)若是与快速响应的电机配合，则系统频带 (Pulse Width Modulation)简称PWM。即供电电 宽，动态响应快，动态抗干扰能力强。 压是宽度可调的脉冲电压，当脉冲最宽时，相当 5)功率开关器件工作在开关状态，通道损耗