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鼠 应用技术
应用于矿用电机车的新型交流牵引驱动系统
李保生 杜贵平
(1.永济新时速电机电器有限责任公司 2.华南理工大学)
摘要:针对架线式矿用电机车负载变化频繁、供电波动较大、工作环境恶劣等具体工程实际问题,提出了
具有最大转矩输出能力的改进型转差频率控制方法及重载转矩补偿和母线电压补偿措施,研制 了 DC550V/
300KW 实验样机。仿真和实验表明,驱动系统在启动和拖动过程均具有较大的转矩输出能力和 良好的动态响应
特性,提高了牵引性能和系统的可靠性。
关键词:矿用电机车;最大转矩;转差频率
控制三相逆变桥的功率管工作输出正玄电流,拖动电
1引言
机运行;浪涌抑制环节防止开机浪涌冲击,制动模块
架线式窄轨电机车是广泛应用于地下铁道及工
实现机车的有效制动,缓冲吸收电路用来减小功率开
矿挖掘工程等领域的重要牵引动力设备,经常面临负
关管的电应力,保证逆变桥稳定工作。
载变化频繁、供电波动较大、工作环境恶劣 (振动、
系统控制电路由辅助电源电路、数字控制电路和
潮湿、腐蚀等)等具体工程实际问题,针对上述 问题
驱动电路组成。辅助电源电路将架线电压经滤波、稳
及需求,综合考虑 目前交流驱动系统主流控制方法的
压、分压、高频变换、变压器处理等环节为控制电路
优缺点[1,兼顾工程实用性和技术先进性,研究并
提供各等级的直流电源;数字控制电路实现信号的综
提出了具有较大转矩输出的改进型转差频率控制方
合分析、控制算法和用户界面的设计;驱动电路实现
法以及母线电压补偿及重载转矩补偿措施,设计了工
对六管电路IGBT器件的驱动处理。
程样机,并开展了仿真和实验研究。
保护监测包括电流、电压、温度保护电路。电流
2系统构成及工作原理 保护电路是对电机定子电流的检测保护电路;电压保
护 电路是指对直流侧电压的检测、保护并进行相关补
驱动系统主要由功率电路、系统控制电路、保护
偿 ;温度保护电路是对变频器底座温度的检测保护,
电路三部分构成,系统结构如图1所示:
避免过热引起变频器异常。
3最大转矩转差频率控制策略
窄轨电机车通常运行路面不平坦,负载较重,除
了要求具有 良好的动态性能和调速特性 以外,还要求
机车能够应对重载情况,并具有较大的输出转矩,尤
其是启动转矩。异步电机起动转矩与频率有关,起动
时,一般转速较低,但起动转矩与频率并非简单的单
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