第一章第二节 二、速度误差.pptVIP

第1、2节作业或思考题 1.P51 　10、18 2.P149 　0869,0891,0867,0907,0908,0910,0911,0928 * * 二、 速 度 误 差(speed error) 第二节 陀螺罗经误差及其消除 （一）速度误差的定义 船舶作恒速恒向航行时，陀螺罗经主轴稳定位置与船静止时稳定位置的方位差角。 退出 设船偏北航行，航速V，航向C。 VN=VCosC VE=V SinC N V O C VE VN 二、 速 度 误 差(speed error) 第二节 陀螺罗经误差及其消除 （二）船舶作恒速恒向运动时的旋转角速度及其在地理坐标系各坐标轴上的分量； VN引起的角速度： ? e ? W=VN/Re=VCosC/Re VE引起的角速度： ? Φ =VE/ReCos ? （ ? Φ相对于? e很小，可忽略不计。） ?e ? W VN VE ? Φ Re ? e VN 水平面 1 2 ? W ? W使水平面北端不断下沉，而主轴指北端由于定轴性，故产生了相对水平面不断上升的视运动线速度。 V3 V3=H ? W =H VCosC/Re ? w对主轴的影响 VS V3 讨论:往南航行? 二、 速 度 误 差(speed error) 第二节 陀螺罗经误差及其消除 （E） （W） r V2 u2 V3 以北纬下重式罗经为例： V3打破了原有的平衡，迫使主轴必须偏向子午面的西侧，利用西降的视运动（V1）与V3抵消。 V1 αrv V2 u2 V3 r 因此而产生了一个方位偏差—速度误差（αrv）。 讨论:往南航行? 根据V3=V1有： H V CosC/Re = H (? 1 + ? E) α rv 则： 二、 速 度 误 差(speed error) 第二节 陀螺罗经误差及其消除 （四）速度误差的数学表达式及速度误差的特性 （E） （W） V2 u2 V3 αrv V2 u2 V3 r’ V1 r 1.仅取决于航速（V）、航向（C）、和地理纬度（ ? ），与罗经结构参数无关。任何罗经均会产生速度误差。 2.随船速（V） 的增大而增大。 3.航向偏北，αrv0,西误差； 航向偏南， αrv0,东误差。 东西航向无误差，南北航向误差最大。 二、 速 度 误 差(speed error) 第二节 陀螺罗经误差及其消除 （四）速度误差的数学表达式及速度误差的特性 3.随纬度（ ? ）的增大而增大,当?700时, 与VsinC可以比拟, 此时速度误差应改用精确公式计算. （E） （W） V3 V2 u2 V1 r 1.外补偿法：移动刻度盘。 2.内补偿法：施加补偿力矩。 u2 V2 r V1/ V3 可施加垂直轴补偿力矩，产生V1/以抵消V3。 二、 速 度 误 差(speed error) 第二节 陀螺罗经误差及其消除 （五）速度误差的消除 退出 3．查表法： （1）据航速、航向和纬度来查速度误差值。 （2）在书中的表上，按航海习惯规定：正号为东差； 负号为西差。 （3）真航向＝罗经航向＋速度误差 （4）若表中无对应的V、C和纬度时，可用内插法或选取与其接近的数值。 注意:刻度盘指示的航向? 课堂练习: 试分析北纬某处纬度误差的物理实质, 并从中导出电控式罗经的纬度误差计算公式, 说明纬度误差的特点。 *