第七章微分方程5,6,7,8节.pptVIP

思考： 例1. 1、 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 第七节 常系数齐次线性微分方程 (叠加原理) 1、 的解的性质 是 的两个的解, 若 也是该方程的解. 则有 2、 的通解的结构 则 是该方程的通解. 是 的两个线性无关的解, 若 3、如何求 的通解？ ( r 为待定常数 ), 设有一特解： 通解结构： 其中 是两个线性无关的解。 代入原方程得 特征方程： 其根称为特征根. 特征根： 故可根据特征根寻求线性无关的特解，进而得通解。 结论: 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 1、求方程 的通解 . 答案: 通解为 通解为 通解为 2、求以 为通解的微分方程 。 答案: 思考与练习： 第八节 常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 1) 线性非齐次方程解的结构 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是 的通解, 定理 2. ① 一、二阶常系数非齐次线性微分方程 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程①左端, 得 ② 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 ① — 待定系数法 求特解的方法 — 待定系数法 特解 的一个特解. 解: 本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 例2. 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 思考与练习 时可设特解为 时可设特解为 1 . (填空) 设 时可设特解为 2 . 若微分方程变为 如何设 特解？ 练习题： 通解: 1、求 的通解. 2、求 的通解. 3、求 的通解. 4、求 的通解. 通解: 通解: 通解: 对非齐次方程 则可设特解: 其中 为特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 2、 例3. 的一个特解 . 解: 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 例4. 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根 , 因此设非齐次方程特解为 定理 3. 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. (非齐次方程之解的叠加原理) 例5：设 的特解形式: 例6. 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 设下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 内容小结 ? 为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (＝0, 1 )重根, 则设特解为 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形. * * 一阶微分方程内容回顾： 1、可分离变量方程 （主要步骤） （1）分离变量: （2）两端积分: 2、齐次方程 （解题思路：通过变量代换转化成可分离变量型） 解：分离变量，得 两端积分: 3、一阶线性微分方程. （1） 一阶齐次线性方程 齐次方程的通解为 2、一阶非齐次线性方程 非齐次线性方程的通解： 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 也可为 第七章 微分方程 第五节 可降阶的高阶微分方程 教学内容： 1 2 3 重点与难点 型的微分方程 型的微分方程 型的微分方程 根据具体类型进行降阶 1、 型的微分方程 对此类方程只需通过连续两次积分就可得到通解． 例1 求方程 的通解． 解 因为 ，所以 型的微分方程 一、 例2. 解: