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6RA70调试方法 一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整P051=22偏差调整P067=1 -5 本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流P075=1允许装置过载1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01 P075=2允许装置过载整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压?????? 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定P114(F)=电动机热时间系数。根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%)，缺省值100观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准P115参数。P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。脉冲编码器每转脉冲数(转/分钟100%速度为P143参数值P148(F)=1，使能编码器监视有效效(F048故障有效100%速度为P115参数值所对应的速度励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式P081=1励磁减弱激活弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1励磁运行模式) P082=0无励磁 P082=1励磁与主回路一起闭合) P082=2 励磁运行模式，达到运行状态07后，经过P258的延时，输经济励磁电流P257.限幅值参数设定P642.01-04= 100 %主给定可变正限幅的源 P091=100%主设定点速度限幅P171.01= 100%转矩限幅P100为基值)P172.01=-100(P100为基值)电流限幅P165=转矩方向改变时使能 斜坡函数发生器相关参数设定P303.01(F)= 10 S斜坡上升时间1 P304.01(F)= 10S斜坡下降时间1 P305.01(F)= 0.5S 初始圆弧1 P306.01(F) = 0.5S 最终圆弧1 上述参数对斜坡参数组1进行设定规定了由0速到最高速的时间10S过度圆弧时间0.5S. 辅助功能参数设定零速信号：P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1 P374(F)=0.5% 回环宽度 P375(F)=0.1S 延迟时间P689.1=B20 端子41 B20对应CUD2第41开关量输入端子 风机信号作为外部报警2P675(B) = B24 CUD2板43端子开关量当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点动作产生外部故障1P771= B 106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出P750=167，设置模拟量输出2作为速度表指P754=OFFSET P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值，规格化P820.04=0 将传动堵转故障使 P644.01=402速度给定由固定量连接器P402发出。 检查主电机励磁检查主电机励磁 令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。 恢复P257=0电机启动 以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后，由P402输入给定速度，电机转动检查只读参数R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOPR011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和闸信