智能控制课件(中文版)之1.pptVIP

第一章 人工智能导论 1.1 人工智能定义及其应用领域 人工智能定义 --- AI是计算机科学中涉及设计智能计算机系统的一个分支 --- AI呈现出与人类的智能行为, 如理解语言、 学习、 推理和解决问题等有关的特性 19 --- 定义AI AI, broadly defined, is concerned with intelligent behavior in artifacts. ---智能行为 Intelligent behavior, in turn, involves perception, reasoning, learning, communicating, and acting in complex environments 20 AI 的应用 语言处理 Natural Language Processing 定理证明 Theorem Proving 智能数据检测 Intelligent Data Detection 视觉系统 Vision System 问题求解 Problem Solving 自动程序设计 Automatic Programming 21 AI重点领域 -- 问题求解: 搜索和问题归约 广义讲, 它包括全部计算机科学 -- 逻辑推理与定理证明: 对事实数据库操作, “证明”断定 -- 自然语言处理: 理解语言 自动程序设计 -- 学习 -- 机器视觉 -- 专家系统, 知识工程 -- 工程应用: 诊断, 设计, 控制 22 表征数据与过程 -- AI源于传统的数据处理,信息处理自动化 -- 计算机只能模拟人们理解的操作 -- 计算机以符号表征输入输出信息 23 1.2 知识表达及控制结构 知识表达 Knowledge Representation 一般知识、 专家知识 事实Facts: 客体分类、 关系 规则Rules: 处理事实的方法 24 例如: 事实: (分类) John, Anne, Fred ? “Person” (关系) manages (peter, john) manages (john, anne) manages (anne, fred) 25 规则: 法则, 推论新的类别 (关系) (1) report_to (C,A): manages (A,C); manages (A,B), manages ( B,C). (2) report_to (C,A): manages (A,C); manages (A,B), report_to (C,B). ----递归法则 26 控制结构 如何应用法则， 元知识 知识处理的第三部分 当知识库很大时，尤为重要 27 -- 谓词算法 Predicate Calculus （类别、关系、规则的表示法） 如：reports_to (C,A) if manages (A,C) or ( manages (A,B) and reports_to (C,A) ) 以变量为元，增强表达能力 -- 产生式系统PS Production System 数据库：关系、类别 步骤（过程）：规则 推理产生新知识 28 知识表达?搜索过程?问题求解 问题求解系统的三个组成部分 （1）数据库 ：状态、目标 （2）操作：处理数据库 （3）控制：下一步如何做 29 1.3 问题求解系统 GPS 例1 路径问题 a?z 数据库：