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* 麦克斯韦（1831——1879） 研究对象: 它的主要任务是研究宏观电磁场的基本属性、运动变化的规律以及电磁场和物质的相互作用。 内容包括电磁现象的普遍规律、静电场、稳恒磁场、电磁波的传播、电磁波辐射、狭义相对论以及带电粒子和电磁场的相互作用。 宏观系统 微观系统 低速运动(vc)----经典电动力学 高速运动(v～c) ----相对论电动力学 低速运动(vc)----量子电动力学 高速运动(v～c)---- 量子场论 分 类 矢量代数知识复习 一．三种常用的坐标系（正交曲线坐标系） 1.直角坐标系(笛卡尔坐标系): 坐标单位矢量: 2.柱坐标系: 其中 的方向随点的位置而变. 3,球坐标系: 4,三种坐标系的坐标单位矢量之间的关系: 0 0 0 0 1 表(1)直角坐标→柱坐标: 例: 表(2)柱坐标→球坐标: 0 0 0 0 1 表(3): 直角坐标→球坐标: 0 例1:试判断下列矢量场 是否是均匀矢量场 (1)柱坐标系中 其中 都是常数 (2)在球坐标系中 其中 为常数 解（1）将 转化为直角坐标系中的表示，因为 方向变化，而 方向变化 所以 为均匀矢量场. 二.梯度,散度,旋度 1, 标量(Scalar)函数 的梯度: 引入哈密顿算子(Hamilton) ： 微分性： 矢量性：遵循矢量运算法则 大小等于该点的最大变化率的数值,方向就是 变化率最大的方向,并指向 增大的方向. 直角坐标系： 柱坐标系： 球坐标系： 例2：求 的梯度 例3. 在点电荷q的静电场中, P(x, y, z)点的电位为 求P点的电位梯度▽φ。 解 2.矢量函数的散度(divergence): 若 矢量场在该点无源 表示矢量从包围空间某一点的单位体积内穿出的通量. 若 矢量场在该点有源，且 处为正源 高斯定理: 例4.球面S上任意点的位置矢量为 试计算散度 解: 例5. 自由空间中的点电荷q所产生的电场强度为 求任意点处(r≠0)电场强度的散度。 解: 可见，除点电荷所在源点（r=0）外，空间各点的电场强度散度均为零。 方法二:r≠0时， 若 无旋，例如流体的速度矢量,表示无旋涡流动 若 有旋，流体沿闭合路径作旋涡状流动 3,矢量场的旋度: 意义： 表示某点单位面积上的环流。 Storcks定理: 为方便起见，也引入算子，旋度在正交曲线坐标系中为： 旋度在直角坐标系中为： 例2，已知矢量函数 （b）确定其负梯度等于 的标量函数V （a）若 是无旋的，确定常数 解:(a) (b) 已知： 例4 自由空间中的点电荷q所产生的电场强度为 求任意点处(r≠0)电场强度的旋度▽×E。 [解] [解] 这说明点电荷产生的电场是无旋场。 可见, 分量为零; 同样, 和 向分量也都为零,故 三.矢量运算及▽运算公式: 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 3.▽算符运算公式:见附录I(p３４３） 1. 若 则 2. 若 则 为一常数 利用了 利用了 四,矢量场的唯一性定理: 若在区域V内已知 且 则 V内 唯一确定. ---标量算子(Laplace算子) 五．并矢与张量 若某个量有九个分量，它被称为张量 并矢： (一般 )，有九个分量。 为单位并矢，是张量的九个基 单位张量： 张量运算： 函数及其性质 六, δ函数及其性质 一、 函数定义 一维: 三维: （ 在V内） 2、几个常用的性质 f(x)为连续函数。 3、δ函数的几种具体形式 电动力学中一个重要的函数形式为： 证明: *