2012年7月开本—机电一体化系统设计基础.pdfVIP

试卷代号: 11 1 8 座位号 中央广播电视大学 2011 2012 学年度第二学期 开放本科期末考试 机电一体化系统设计基础试题 2012 年7 月 一 四 题 号 五 总分 一 一 分数 得分|评卷人 一、单选题{每小题 4分，共 24分) 1.机电一体化技术是以( )技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 B. 电子 A. 自 动化 C. 机械 D. 软件 2. 导程L 的丝杠驱动总质量为60kg 的工作台与工件， 则工作台与工件折算到丝 o=8mm 杠上的等效转动惯量为( )kg. mm2 。 A. 48.5 B. 97 C. 4.85 D. 9. 7 3. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的( )。 A. 静态特性指标 B. 动态特性指标 C. 输入特性参数 D. 输出特性参数 4. 有一脉冲电源， 通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组， 已知转子有 24个齿，步进电机的步距角是( )。 A. 0.6。 B. 1. 20 C. 1. 50 D. 2。 739 5. 以下除了 ( ) ，均是由硬件和软件组成。 A. 计算机控制系统B.PLC控制系统 c.嵌入式系统 D.继电器控制系统 6. HRGP-1A 喷漆机器人中的手部属于系统中的( )。 A.能源部分 B.传感部分 C. 驱动部分D.执行机构 得分|评卷人 二、判断题{正确的打 -j ，错误的打 X，每题 3分，共 30分) 7. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理， 输出具有所需特性 的物质。( ) 8. 自 动控制是在人直接参与的情况下， 通过控制器使被控对象或过程自 动地按照预定的 规律运行。( ) 9. 在闭环系统中 ， 齿轮副的啃合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10 倍的间隙角产 生低频振荡，因此采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。( ) 10. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整， 结构简单， 且可以 自 动补偿侧隙。