第2讲典型环节与开环系统频率特性.pptVIP

3、微分环节 4、惯性环节 5、一阶微分环节 8．延迟环节 频率特性： 是一个单位圆，如果与其他的环节串联则只使其移位。 对数幅频特性 对数相频特性 4、开环系统的伯德图 基本步骤： 把系统的频率特性改写成各典型环节的乘积形式，画出每一个环节的对数幅频和相频曲线，然后进行同频率叠加，即得到该系统的伯德图。 例1： 例：两个系统的开环传递函数分别为（T1T2） 它们的对数幅频和相频特性为 显然,两个系统的幅频特性一样，但相频特性不同。由 图可见， 的变化范围要比 大得多。 ——最小相位系统 ——非最小相位系统 最小相位系统的特点为： a.在n≥m且幅频特性相同的情况下，最小相位系统的相角变化范围最小。 b.当ω=∞时，其相角等于[- (n-m) 900]，对数幅频特性曲线的斜率为–20(n–m)dB/dec。有时用这一特性来判别该系统是否为最小相位系统。 c.对数幅频特性与相频特性之间存在确定的对应关系。对于一个最小相位系统，我们若知道了其幅频特性，它的相频特性也就唯一地确定了。也就是说：只要知道其幅频特性，就能写出此最小相位系统所对应的传递函数，而无