AT89S52单片机直流电机控制系统设计+仿真图.docVIP

AT89S52单片机直流电机控制系统设计+仿真图 摘要：针对直流电机在实际生活中需要得到灵活的控制的问题，本设计开发了一套以AT89S52单片机为核心，L298n为驱动芯片，采用脉冲宽度调制技术实现直流电机的启动、关闭、减速、加速、正反转以及运动状态的显示，系统抗干扰能力得到加强，实用性可靠性得到改善。系统实现电机的高精度多速度控制，达到了性能指标要求。常用于对启动和调速有较高要求的场合。 关键词：AT89S52；L298n；PWM调速 The Design of the DC Motor System Abstract: In order to solve the problems that the DC motor need to be controlled neatly. The design has developed a set of control system, which is based on AT89S52. The control chip is L298n and we use the pulth width modulation techniques to change speed. We achieve the stop, go, acceleration, deceleration, reverse and display function. The simulation results show that the ability of anti-interference of the system has been strengthened, reliability and practicability of the improved. System to achieve the high accuracy on speed control reaches the performance requirements.The DC motor is widely used in the fields, which ask to start and speed control with high requirements. Key Words: AT89S52; L298n; PWM control 目录 摘要1 引言1 1.系统可行性分析1 1.1 系统总体框图思路2 1.2 电机调速的类别2 1.3 电机调速控制方法及分析3 1.4 设计方案比较与分析4 2.硬件电路设计5 2.1 硬件原理框图5 2.2 控制模块6 2.3 驱动模块7 2.4 显示模块8 2.5 测速模块9 2.6 输入模块9 劣势：成本高，返修率高，不适宜于高输出发动机。 1.2.2 有极调速 有极调速：有极调速和无极调速的区别就是有无档。挂档是机械调速，电器调速有改变抽头及接线方式。 1.3 电机调速控制方法及分析 直流电机的转速控制方法通常分为两类：电枢电压控制法和励磁控制法。励磁控制法主要是控制磁通。电机高速转动会受到火花等的影响，低速转动受到磁饱和等相应限制。励磁线圈电感较大，动态响应比较差。现在脉冲宽度调制（PWM）控制技术来实现电机速度调整。实践表明该技术稳定性高，易控制，精度高。 1.3.1 PWM定义 PWM是对模拟信号的高低电平进行数字编码的方法。对一具体的模拟信号进行编码需要具有高分辨率性能的计数器进行记录，通过调制方波占空比来实现。我们知道，在给定的任意时刻，满幅值直流电源供电，只有全高和全低两种电平形式，这样看来PWM信号仍是数字信号。电压源情况一样。只要带宽允许，任何模拟值都可用这种方法进行编码 。 1.3.2 调速原理 PWM调制方法其实是通过改变固定的直流电源电压的开关频率f，从而实现负载两端端电压的改变，进而达到对整个系统来进行控制的一种电压调整方法。在调制系统中，如果我们用PWM来控制，只要我们按一个固定频率f来断开或者接通直流电压源，即改变一个周期中ldquo;接通rdquo;与ldquo;断开rdquo;的时间的长短。通过这种改变电机电枢上的电压的ldquo;占空比rdquo;的方式我们就能做到调节电压平均值，也就是说可以控制电动机的转速。综述，PWM调制方法又被我们称为ldquo;开关驱动装置rdquo;。 方案三：采用集成芯片L298n 。该芯片已经广泛应用于单片机的设计中，其体现出的稳定性好，控制精度高，响应速度快等优点让广大设计者受益匪浅。使用它和PWM技术在这类设计中相得益彰。 综合考虑，方案三被本设计采用。 1.4.2 电机测速模块 方案一：使用光电码盘。容易查阅到关于光电码盘的资料，光电码盘是由光学玻璃制成，在上面刻有许多均匀分布的同心码道，每个码道