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五维机械调整机构空间姿态的研究 摘要某光学加工设备中的五维机械调节机构，用于调整切削的空间位置以及倾斜角度，其空间姿态直接影响到加工精度。本主要研究五维机械调节机构XY两方向导轨直线性误差以及正交性偏差的测量方法。利用测微准直望远镜来进行测量导轨直线度误差，通过记录导轨运行过程中滑块的运动轨迹坐标信息，采用最小二乘法处理实验数据，得到导轨空间直线度的评定结果；利用三维激光跟踪仪测量导轨的正交性误差，通过数据拟合得到XY两方向导轨的夹角大小 。最后进行了空间位置测量的误差分析。本文的工作为将来五维机械调节机构空间位置的修正提供数据参考。 关键词机械导轨直线度误差正交性11644 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleResearch on The Spatial Attitude of Five-axesMechanical Adjustment Device Abstract The five-axes mechanical adjustment mechanism of one optical processing equipment is used to adjust the spatial position and tilt angle of the cutting, and the spatial attitude of which directly affects the machining accuracy. In this thesis, the method used to measure the rail#39;s straightness error in XY direction and orthogonal deviation of the five-dimensional mechanical adjustment mechanism is investigated. The micrometer collimated telescope is used to measure the straightness error of the rail. The rail#39;s spatial straightness evaluation results are got by recording the coordinate information of the moving slider#39;s motion trace and processing experimental data with least squares method. The quadrature error data of the rail is achieved by using three-dimensional laser tracker. And the angle between XY direction of the two rails is calculated with data fitting. Finally, the measurement error of spatial location is analyzed. The achievements of this paper can provide data reference for amending the spatial location of the five-dimensional mechanical adjustment mechanism in the future. 某光学加工设备的切削装置由一个五维机械调节架进行支撑以及位置、角度的调整。所以五维机械调整装置的空间姿态直接决定切削装置在加工过程中对镜面的加工位置。导轨的运动轨迹一旦产生误差，将会改变切削装置与被加工镜面的相对位置，破坏两者之间相对运动的准确性，最终影响镜面的加工精度，因此，导轨几何量精度是保证加工精度的一项重要指标。直线度是测量几何量测量领域中最基本、最重要的内容之一。它同时也是、平行度、垂直度、等几何量测量的基础。其大小反映了被测表面轮廓要素的不平直程度。 根据被测量对象的不同，直线度可分为工件直线度和运动直线度。根据ISO国际标准化组织推荐的标准m和我国国家标准t2-41，直线度误差可分为三种形式: （1）给定平面内的直线度。它是指在此平面内能包容被测表面形貌的两条平行线的距离。 （2）给定方向上的直线度。它又可分为两种:对于给定一个方向上的直线度，指与该方向垂直且包容被测表面要素的两个平行平面之间的距离，例如导轨工作面的直线度;对于给定两个垂直方向上的直线度，指由两个相互垂直且包容被测表面轮廓要素的平面所构成的四棱柱体的截面的两边长，例如刀