附有高程约束的中国区域定位系统定位精度分析 positioning accuracy of caps subject to earth height constraint.pdfVIP

附有高程约束的中国区域定位系统定位精度分析 刘 成1’2，杜晓辉1’2，王萌1’2 (1．中国科学院国家天文台．北京100012；2．中国科学院研究生院，北京100190) AreaPosi— 摘 要：将气压测高方法应用于基于通信卫星的中国区域定位系统(Chinese tioningSystem，CAPS)中，可以补充卫星星座、改善星座布局、提高定位精度。介绍了气压测 高原理、高程约束定位解算模型和方法，在CAPS-I期系统中进行了仿真计算与分析，对高程 约束下CAPS的定位精度情况以及气压测高自身误差对定位精度的影响进行了深入的研究 和探讨，从而为气压测高下的实际定位工作提供了指导与参考。 关键词：导航定位；CAPS；气压测高；高程约束；量测方程 中图分类号：TN967．1文献标志码：A 0引言 I气压测高原理 2002年，中国科学院的科研人员开始研发有 气压测高方法，是利用地球大气中气压随高度 别于GPS类卫星定位系统的、创新的中国区域卫 变化的关系，在测量大气压的情况下获得该处的地 星导航定位系统CAPSt卜引。CAPS实验系统使用平高度。用户接收到CAPS导航电文后，结合实 C波段商用静止轨道(GEO)通信卫星和小倾角倾测的气压和温度值，即可求得该点高度值，进入测 量方程组进行联合解算，从而实现三维定位。 斜同步轨道(SIGSO)的通信卫星组成转发式卫星 导航系统，利用通信卫星的转发功能，将地面原子 重力场内的大气压力随高度增加而减小，通过 钟生成的时间信号和导航电文通过卫星转发给用 使用气压传感器来测量气象参数，即可计算得到精 户，实现导航定位。 确的相对高度[64]。 卫星星座与布局是一个卫星导航系统的重要 当大气处于流体静力学平衡时，按流体力学原 基础，在很大程度上决定了系统的定位精度陆引。 理有： 为补充和改善卫星星座的分布，提高用户的定位精 P一趾xp[一故弘] ㈤ 度，CAPS系统创造了应用气压测高辅助卫星定 式中：P为用户所测的大气压力；Po为参考点大气 位[63的方法。在气压测高技术的辅助下，即使是卫 压；h。为参考点高度；h为用户设备高度；心为气体 星导航星座全部采用赤道同步轨道(GEO)通信卫 星的CAPS—I期工程也实现了三维定位[1’。]。这 为重力加速度。 样，与发射专用导航卫星的系统相比，建成CAPS 重力加速度g随高度变化非常缓慢，常作常数 系统资金投入较少，具有建设成本低、周期短和性 处理。所以上式可化为 能优越等特点。然而，系统采用的气压测高，本身 存在着误差，也会给定位结果带来误差。因此，本 h：ho+／J_ArTdInP (2) JP g 文从观测方程的解算方法出发，分析了气压测高误 由于大气温度随高度的分布很复杂，难以用函 差对CAPS系统定位精度的影响，并通过仿真计 数关系表示，因此，对式(2)直接求积分几乎是不可 算给出了两者之间的量度关系，从