第12讲自动化立体仓库 - 物流产业大数据平台.ppt

自动化立体仓库;1 概述;1.1 基本概念;1.2自动化立体仓库的发展状况;1.2.2我国自动化立体仓库的发展概况;1.2.3自动仓库的发展过程;2)机械化仓储技术阶段;3)自动化仓储技术阶段;4)集成自动化仓储技术阶段;5)智能自动化仓储技术阶段;1.3自动化立体仓库的特点;1.3.2缺点;1.4 自动化仓库的适用条件;1.5 自动化立体仓库的类型;1.5.3 按仓库所提供储存条件分类;2 自动化立体仓库的总体构成;2.1 土建工程及辅助设施;2.1.3照明装置;2.1.4通风及采暖装置;2.1.6 其他设施;自动导引车系统;自动分拣系统的组成;2.5自动控制系统;①入出库作业管理功能 ②业务数据的管理功能 ③网络通信功能 ④库存分析功能;2)中央控制级计算机系统;3)直接控制器;2.6 管理信息系统;管理员PC;3? 自动化立体仓库的总体设计;3.1 设计的主要内容 ; ;2）货架总体尺寸的确定;动态法;若p?po，说明所设计货架达不到出入库频率要求，试算NＢ=2的情况，重复步骤（1）～（4）的计算，直到P?P0为止，此时的巷道数为最佳巷道数NB。 最佳巷道数确定后，货架的总体宽度Ｂ： 按货架总高为NH层，则货架的列数为： 货架的总长度为：;3.1.6 物流路线和区域平面布置的规划设计;2）堆垛机的布置方式及运行路线;3）货架区和作业区的衔接方式;4）出入库能力计算;;（2）平均复合作业周期的计算;（2）平均复合作业周期的计算;（2）平均复合作业周期的计算; j—货架列数，1～m； k—货架层数，1～n； tjk—单程移动时间（s），从该入库站开始到j列、k层单程移动时间； tf—叉货时间（s），在出入库站或货格处，货物移动时间； tt—平均货格间移动时间（s），随机确定入库货格和出库货格，作适当次数货格间移动求得所需时间的平均值； ts—出入库站间移动时间（s），入库站和出库站位置不同时的站间移动时间（s）； ta—停机时间（s），控制延迟时间等。 ;出入库能力计算;复习思考题