对于高性能永磁同步电机伺服控制系统的设计与应用参考.pdfVIP

第38卷第4期 华 北 电 力 大 学 学 报 V01．38．No．4 2011年 7月 JournalofNorthChinaElectricPowerUniversity Ju1．，2011 高性能永磁 同步电机伺服控制系统的设计与应用 王艾萌，张丽，李和明 (华北电力大学 电气工程学院，河北 保定 071003) 摘要：根据卫星天线伺服系统的高精度控制要求，设计了基于DSP的矢量控制永磁同步电机伺服控制系统。 系统的控制 目标是确定卫星通讯天线的位置并准确跟踪，实现位置速度控制。采用TMS320F2812电机专用 控制芯片和 CPLD控制芯片，设计并完成了系统的控制硬件部分和软件程序部分，完成基于SVPWM的矢量 控制算法及电机电感参数在线估计算法的编程和外围电路的控制，实现具有电机参数估计，位置速度控制等 主要功能的数字化高性能伺服控制。通过仿真和实验结果表明数字化伺服系统可以实现卫星通讯天线所要求 的静态，动态特性指标和功能要求。同时，设计的伺服系