关于盘式永磁同步电机直接驱动独立车轮及导向控制技术参考.pdfVIP

第 34卷 ，第6期 中 国 铁 道 科 学 Vo1．34 No．6 2013年 11月 CHINA RAIIW AY SCIENCE November，2013 文章编号：lOOl-4632 (2o13)06—0093-06 盘式永磁 同步 电机直接驱动独立车轮及导向控制技术 孙效杰，陆正 刚，张 劲 (同济大学 铁道与城市轨道交通研究院，上海 200331) 摘 要：为解决低地板轻轨车辆所用传统电机体积大、能效低等 问题，提 出架悬盘式永磁同步电机 (PMSM)解决方案。PMSM 通过弹性万向节直接驱动低地板轻轨车辆的独立车轮；以滑模观测器获得的PMSM 转子位置角和角速度的估计值作为控制依据，实现无位置传感器的PMSM 矢量控制；转向架同一侧的2个电机 采用偏差耦合控制，以保持纵向转速同步；对左右两侧的电机，根据反馈的其转速差估计值进行控制，以保证 车辆在直线上行驶时左右车轮同步，在曲线上行驶时左右车轮转速差合理。根据采用独立车轮的低地板轻轨车 辆动力学