对射传感器测速程序（Counter sensor speed program）.docVIP

对射传感器测速程序（Counter sensor speed program） #包括 hidef。H /*共同定义和宏* / #包括“导数。H / * * /衍生的具体定义 / ******************************** / /（对射传感器用RTI测速）作者叶璨 / / XS128 Freesclae CodeWarrior ********************************* / #定义对射ptm_ptm2 int i = 0；//记录被挡次数 焦timeflag = 0；// 焦lasttimeflag = 0；// 国际timecounter = 0；//记录被挡住的时间timecounter * 1.024ms，最多记录10秒 int速度= 0；//速度，即在C * 1.024ms内被挡住的次数 int c = 0；//记录时间C * 1.024ms 虚空（void）InitializeSysclk； init_io_port虚空（void）； 虚空（void）InitializeRTI； 无效delay()； 空主（空） { *把你自己的代码放在这里/ initializesysclk()； init_io_port()； initializerti()； EnableInterrupts； 为了（；；） { 如果（对射= = 1）/如果传感器被挡住 { delay()； 如果（对射= = 1） { timeflag = 1； PORTB = 0x00； } } 其他的 { 0xff PORTB =； timeflag = 0； timecounter = 0； } _feed_cop()；/ * * /喂狗 循环* / *请确保你不会离开主* / } #语用code_seg __near_seg non_banked 无效中断7 rti_isr（void） { crgflg = 0x80；/ /清楚实时中断标志位，实时中断重新开始 C++； 如果（lasttimeflag timeflag = = 1）/出传感器 { 我+ +；/ /记录个数 } lasttimeflag = timeflag； 如果（c＝1000） { 速度=我； 我= 0； c＝0； } 如果（timeflag = = 1）/记录挡住的时间 { timecounter + +； 如果（timecounter = = 9999） { timecounter = 0； } } } 虚空（void）InitializeSysclk { CLKSEL = 0x00；//将锁相环系统 pllctl_pllon = 1；//打开PLL 同步读= 0x44； refdv = 0x81；/ / pllclock = 2 *高*（1 +同步读）/（1 + refdv）= 32mhz； _asm（NOP）；/ /总线时钟= 40m _asm（NOP）； 而（！（crgflg_lock = = 1））；//当锁相环稳定，然后使用它； clksel_pllsel = 1；//与锁相环系统； } 虚空（void）InitializeRTI { rtictl = 0x41；/ / rtictl = 0x41；/ /计算实时中断间隔1.024ms crgint = 0x80；/ / crgint | = crgint_rtie_mask；/ /实时中断使能 } 无效init_io_port() { ddrB = 0xff；/ / B口设置为输出。 结合= 0x00； //M port is set as input. } Void (delay) / anti burr delay procedures { Uchar, m, N, s; For (m=20; m0; m--) For (n=20; n0; n--) For (s=248; s0; s--); } * Parameter: Int i=0 is the number of blocks; / / record Char TimeFlag=0; / / flags Char / LastTimeFlag=0; Int TimeCounter=0; / / record blocked time TimeCounter*1.024ms, the most recorded 10 seconds Int Speed=0; / / speed, which is blocked in C*1.024ms times Int C=0; / / C*1.024ms recording time, unit time can be changed according to the